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原文传递车辆驾驶模式切换的处理方法、车辆及服务器

专利名称：	车辆驾驶模式切换的处理方法、车辆及服务器
摘要：	本发明实施例提供一种车辆驾驶模式切换的处理方法、车辆及服务器，该方法包括：在检测到车辆的驾驶模式由无人驾驶切换为人工驾驶时，确定目标切换原因；并获取与目标切换原因对应的车辆的状态信息和/或行驶环境信息；再将状态信息和/或行驶环境信息，以及目标切换原因发送给服务器，以使服务器对目标切换原因进行分析，并根据分析结果不断完善自动驾驶系统，从而提高了无人车行驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	于高;薛晶晶;李盖凡;慎东辉;吴彤;梁家琪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910035550.X
公开号：	CN109878511A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	张晓霞;刘芳
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种车辆驾驶模式切换的处理方法，其特征在于，包括：在检测到车辆的驾驶模式由无人驾驶切换为人工驾驶时，确定目标切换原因；获取与所述目标切换原因对应的所述车辆的状态信息和/或行驶环境信息；将所述状态信息和/或行驶环境信息，以及所述目标切换原因发送给服务器，以使所述服务器对所述目标切换原因进行分析。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述服务器发送的所述目标切换原因对应的解决策略。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆的驾驶模式由无人驾驶切换为人工驾驶时，确定目标切换原因，包括：在检测到车辆的驾驶模式由无人驾驶切换为人工驾驶时，显示至少一个所述驾驶模式对应的切换原因；接收选择指令，所述选择指令用于指示用户所选择的切换原因；将所述用户所选择的切换原因确定为所述目标切换原因。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆的驾驶模式由无人驾驶切换为人工驾驶时，确定目标切换原因之前，所述方法还包括：接收触发指令，所述触发指令用于指示所述车辆的驾驶模式由无人驾驶切换为人工驾驶；根据所述触发指令，将所述车辆的驾驶模式切换为人工驾驶。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述切换原因包括如下原因中的至少一个：无法避让障碍物、即将撞车、需要减速、需要提速、需要停车、即将违反交规或偏离行驶车道。 6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括如下信息中的至少一种：刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、方向盘状态信息、速度信息、行驶位置信息或行驶方向信息。 7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括如下信息中的至少一种：行驶路面的道路信息、障碍物信息、车辆的位置信息、行驶路段的亮度、能见度信息或行驶路段的交通信号信息。 8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标切换原因对应的所述车辆的状态信息和/或行驶环境信息，包括：根据预先存储的切换原因与车辆的状态信息和/或行驶环境信息之间的对应关系，获取与所述目标切换原因对应的所述车辆的状态信息和/或行驶环境信息。 9.一种车辆驾驶模式切换的处理方法，其特征在于，包括：接收车辆发送的所述车辆的状态信息和/或行驶环境信息，以及目标切换原因；所述目标切换原因为在检测到所述车辆的驾驶模式由无人驾驶切换为人工驾驶时确定的；根据所述状态信息和/或所述行驶环境信息，以及所述目标切换原因，对所述目标切换原因进行分析。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息和/或所述行驶环境信息，以及所述目标切换原因，对所述目标切换原因进行分析，包括：根据所述目标切换原因，在历史状态信息和/或历史行驶环境信息中确定所述目标切换原因对应的目标历史状态信息和/或目标历史行驶环境信息；对所述状态信息和/或所述行驶环境信息，及所述目标历史状态信息和/或目标历史行驶环境信息进行训练，得到所述目标切换原因对应的解决策略。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述状态信息和/或所述行驶环境信息，及所述目标历史状态信息和/或目标历史行驶环境信息进行训练，得到所述目标切换原因对应的解决策略之后，还包括：向所述车辆发送所述目标切换原因对应的解决策略。 12.一种车辆，其特征在于，包括：处理单元，用于在检测到车辆的驾驶模式由无人驾驶切换为人工驾驶时，确定目标切换原因；获取单元，用于获取与所述目标切换原因对应的所述车辆的状态信息和/或行驶环境信息；分析单元，用于将所述状态信息和/或行驶环境信息，以及所述目标切换原因发送给服务器，以使所述服务器对所述目标切换原因进行分析。 13.一种服务器，其特征在于，包括：接收单元，用于接收车辆发送的所述车辆的状态信息和/或行驶环境信息，以及目标切换原因；所述目标切换原因为在检测到所述车辆的驾驶模式由无人驾驶切换为人工驾驶时确定的；分析单元，用于根据所述状态信息和/或所述行驶环境信息，以及所述目标切换原因，对所述目标切换原因进行分析。 14.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令，并根据所述存储器中的程序指令执行权利要求1-8任一项所述的车辆驾驶模式切换的处理方法。 15.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令，并根据所述存储器中的程序指令执行权利要求9-11任一项所述的车辆驾驶模式切换的处理方法。 16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，执行权利要求1-8任一项所述的车辆驾驶模式切换的处理方法；或者，在所述计算机程序被处理器执行时，执行权利要求9-11任一项所述的车辆驾驶模式切换的处理方法。
所属类别：	发明专利