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原文传递车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆

专利名称：	车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆
摘要：	本发明提供了一种车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆，以实现较好地将车辆的驾驶模式切换为与当前驾驶情况相匹配的驾驶模式，提升车辆的智能化程度。所述方法包括：接收驾驶模式选择信号；在所述模式选择信号为选择自动模式的信号时，对车辆当前行驶所处的目标地形进行识别；在识别出所述目标地形属于预设地形集合时，根据所述目标地形，控制所述车辆的至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述目标地形对应的第一驾驶模式；在识别出所述目标地形不属于所述预设地形集合时，根据所述车辆的行驶参数，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述行驶参数匹配的第二驾驶模式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	周申光;牛小锋;刘自敏;贾具宾;刘天培;陈建宏;孔凡茂;曾迁
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711041811.6
公开号：	CN109720350A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹;南毅宁
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：接收驾驶模式选择信号；在所述模式选择信号为选择自动模式的信号时，对车辆当前行驶所处的目标地形进行识别；在识别出所述目标地形属于预设地形集合时，根据所述目标地形，控制所述车辆的至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述目标地形对应的第一驾驶模式；在识别出所述目标地形不属于所述预设地形集合时，根据所述车辆的行驶参数，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述行驶参数匹配的第二驾驶模式。 2.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，在接收驾驶模式选择信号之后，还包括：检测所述驾驶模式选择信号是否为选择低速四驱模式的信号；在所述驾驶模式选择信号不是用于选择所述低速四驱模式的信号，且所述车辆当前的驾驶模式不为所述低速四驱模式时，检测所述驾驶模式选择信号是否为选择所述自动模式的信号。 3.根据权利要求2所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，在检测所述驾驶模式选择信号是否为选择低速四驱模式的信号之后，还包括：在所述驾驶模式选择信号为选择所述低速四驱模式的信号，且所述车辆当前的驾驶模式不为所述低速四驱模式时，检测所述车辆当前的挡位是否为空挡；在所述车辆当前的挡位是空挡时，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为所述低速四驱模式；在所述车辆当前的挡位不是空挡时，输出第一提示信号，以提示驾驶员将所述车辆的挡位切换为空挡。 4.根据权利要求2所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，在检测所述驾驶模式选择信号是否为选择低速四驱模式的信号之后，还包括：在所述驾驶模式选择信号不是用于选择所述低速四驱模式的信号，且所述车辆当前的驾驶模式为所述低速四驱模式时，检测所述车辆当前的挡位是否为空挡；在所述车辆当前的挡位是空挡时，检测所述驾驶模式选择信号是否为选择所述自动模式的信号；在所述车辆当前的挡位不是空挡时，输出第二提示信号，以提示驾驶员将所述车辆的挡位切换为空挡。 5.根据权利要求2所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，在检测所述驾驶模式选择信号是否为选择所述自动模式的信号之后，还包括：在所述模式选择信号不是用于选择自动模式的信号时，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述驾驶模式选择信号对应的驾驶模式。 6.根据权利要求1-5任一所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述至少一个子系统切换所述车辆的驾驶模式后，检测在预设时长内是否接收到所述至少一个子系统反馈的状态信号；若在所述预设时长内接收到所述状态信号，且所述状态信号与要切换的驾驶模式相匹配，则输出用于指示驾驶模式切换成功的信息；若在所述预设时长内未接收到所述状态信号，或在所述预设时长内接收到的所述状态信号与要切换的驾驶模式不相匹配，则输出用于指示驾驶模式切换失败的信息。 7.根据权利要求1-5任一所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，所述第一驾驶模式为雪地模式、沙地模式、或泥地模式；所述第二驾驶模式为经济模式、标准模式、或运动模式。 8.根据权利要求1-5任一所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，所述至少一个子系统包括电子差速锁系统、变速器电控系统、发动机管理系统、扭矩随选四驱系统、及车身电子稳定系统中的至少一者。 9.一种车辆驾驶模式切换装置，其特征在于，包括：信号接收模块，用于接收驾驶模式选择信号；识别模块，用于在所述模式选择信号为选择自动模式的信号时，对车辆当前行驶所处的目标地形进行识别；第一控制模块，用于在识别出所述目标地形属于预设地形集合时，根据所述目标地形，控制所述车辆的至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述目标地形对应的第一驾驶模式；及，在识别出所述目标地形不属于所述预设地形集合时，根据所述车辆的行驶参数，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述行驶参数匹配的第二驾驶模式。 10.一种车辆，其特征在于，包括：用于存储控制器可执行指令的存储器；控制器，用于执行权利要求1-8任一所述的车辆驾驶模式切换方法。
所属类别：	发明专利