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原文传递一种旋翼无人机及其充电系统

专利名称：	一种旋翼无人机及其充电系统
摘要：	本发明公开了一种旋翼无人机及其充电系统，包括机身和机臂，所述机身的左右两侧均设有机臂容置槽，机臂容置槽的前后两侧于机身的顶部设有两个机身螺孔，机臂的两端分别设有第一固定环和第二固定环，机臂的中段上设有两个机臂螺孔。本发明将机臂设置为C形结构，结构简单，易于安装使用，稳定性高，维修成本低，通过支脚对机身进行弹性支撑，可以提升机身落地时的稳定性，减少振动，避免无人机部件损坏或接线松动，通过在机身的前后两侧均设有摄像头，通过摄像头进行测绘、航拍等作业时的视角范围广，工作可靠；另外本发明采用太阳能充电系统，对充电系统重新设计，功能齐全，光能转化率高，极具推广使用价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南寰球航空装备科技有限公司
发明人：	王飞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710988241.5
公开号：	CN107618658A
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B64C25/32(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64C25;B64D47;B64C27/08;B64C25/32;B64D47/00
申请人地址：	451152 河南省郑州市新郑市新村镇郑州工业应用技术学院老校区大学生创业园科技信息楼1001室
主权项：	一种旋翼无人机及其充电系统，包括机身和机臂，其特征在于，所述机身的左右两侧均设有机臂容置槽，机臂容置槽的前后两侧于机身的顶部设有两个机身螺孔，所述机臂的两端分别设有第一固定环和第二固定环，机臂的中段上设有两个机臂螺孔，机臂的中段与机臂容置槽相匹配设置，机身螺孔和机臂螺孔上螺纹连接有紧固螺钉，所述第一固定环和第二固定环上分别固定有第一旋翼电机和第二旋翼电机，第一旋翼电机和第二旋翼电机的输出轴上分别设有第一旋翼和第二旋翼，所述机身的内部设有可充电电池，所述可充电电池，包括其充电系统，充电系统包括太阳能组件、过压保护电路、自动跟踪控制电路、电压调节电路、充电管理模块和过放电保护电器，电压调节电路分别连接充电管理模块、充电状态指示电路和锂电池，锂电池还分别连接过放电保护电路和自动跟踪控制电路，过放电保护电路还分别连接充电接口和报警电路，太阳能组件分别连接过压保护电路和自动跟踪控制电路，过压保护电路还分别连接报警电路、外部紧急充电接口和充电管理模块；过压保护电路和过放电保护电路包括芯片U1、电阻R1和三极管Q1，电阻R1一端分别连接输入电压Vi、电阻R6、电阻R7、电阻R8、二极管D2负极和芯片U1引脚8，电阻R1另一端分别连接电阻R4、电容C1和芯片U1引脚5，电容C1另一端分别连接电阻R4、电阻R5、电容C2、电阻R3、二极管D1正极、芯片U1引脚4、电容C3、三极管Q4射极、三极管Q3发射极和三极管Q2发射极并接地，电阻R5另一端分别连接电阻R2、电容C2另一端和芯片U1引脚3，电阻R2另一端分别连接二极管D1负极、电阻R3另一端、芯片U1引脚2和芯片U1引脚6，芯片U1引脚1连接电阻R12，电阻R12另一端分别连接电容C3另一端和电阻R13，电阻R13另一端连接三极管Q4基极，三极管Q4集电极分别连接电阻R10和电阻R11，电阻R10另一端连接二极管D4负极，二极管D4正极连接三极管Q3集电极，三极管Q3基极连接电阻R11另一端，芯片U1引脚7分别连接电阻R6另一端、电阻R14和接地电容C4，电阻R14另一端连接三极管Q1基极，三极管Q1发射极接地，三极管Q1集电极分别连接电阻R7另一端和电阻R9，电阻R9另一端连接三极管Q2基极，三极管Q1集电极分别连接二极管D2正极和发光二极管D3负极，发光二极管D3正极连接电阻R8另一端，机身的底部四个顶角处向外侧倾斜设有支脚，机身的前后两侧中部均设有摄像头。
所属类别：	发明专利