专利名称: |
四旋翼无人机飞行系统及其方法 |
摘要: |
本发明公开四旋翼无人机飞行系统及其方法,该系统包括:机体、设置于机体上的桨叶以及用于提供电能的电源组件,还包括:导航组件,分别与飞控组件和测距组件电连接,导航组件用于输出模拟遥控器信号给飞控组件,从而控制机体飞行;测距组件,用于采集机体的高度数据;传感器组件,用于对机体自身情况和/或周围环境情况进行采集,并发送给飞控组件;动力组件,用于为机体提供动力源;飞控组件,分别与导航组件、传感器组件、动力组件电连接,飞控组件用于控制机体飞行。本发明结合高性能MCU及MEMS传感器,实现无人机自主飞行,极大地减少人力成本,同时降低人为操作失误的风险。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南通理工学院 |
发明人: |
王青 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811343658.7 |
公开号: |
CN109515699A |
代理机构: |
苏州华博知识产权代理有限公司 32232 |
代理人: |
孙兵 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
226000 江苏省南通市港闸经济开发区永兴路14号 |
主权项: |
1.四旋翼无人机飞行系统,包括:机体、设置于所述机体上的桨叶以及用于提供电能的电源组件,其特征在于,还包括:导航组件,分别与飞控组件和测距组件电连接,所述导航组件用于输出模拟遥控器信号给所述飞控组件,从而控制所述机体飞行;测距组件,用于采集所述机体的高度数据;传感器组件,用于对所述机体自身情况和/或周围环境情况进行采集,并发送给所述飞控组件;动力组件,用于为所述机体提供动力源;飞控组件,分别与所述导航组件、传感器组件、动力组件电连接,所述飞控组件用于控制所述机体飞行。 |
所属类别: |
发明专利 |