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原文传递四旋翼无人机飞行系统及其方法

专利名称：	四旋翼无人机飞行系统及其方法
摘要：	本发明公开四旋翼无人机飞行系统及其方法，该系统包括：机体、设置于机体上的桨叶以及用于提供电能的电源组件，还包括：导航组件，分别与飞控组件和测距组件电连接，导航组件用于输出模拟遥控器信号给飞控组件，从而控制机体飞行；测距组件，用于采集机体的高度数据；传感器组件，用于对机体自身情况和/或周围环境情况进行采集，并发送给飞控组件；动力组件，用于为机体提供动力源；飞控组件，分别与导航组件、传感器组件、动力组件电连接，飞控组件用于控制机体飞行。本发明结合高性能MCU及MEMS传感器，实现无人机自主飞行，极大地减少人力成本，同时降低人为操作失误的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通理工学院
发明人：	王青
专利状态：	有效
申请号：	CN201811343658.7
公开号：	CN109515699A
代理机构：	苏州华博知识产权代理有限公司 32232
代理人：	孙兵
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	226000 江苏省南通市港闸经济开发区永兴路14号
主权项：	1.四旋翼无人机飞行系统，包括：机体、设置于所述机体上的桨叶以及用于提供电能的电源组件，其特征在于，还包括：导航组件，分别与飞控组件和测距组件电连接，所述导航组件用于输出模拟遥控器信号给所述飞控组件，从而控制所述机体飞行；测距组件，用于采集所述机体的高度数据；传感器组件，用于对所述机体自身情况和/或周围环境情况进行采集，并发送给所述飞控组件；动力组件，用于为所述机体提供动力源；飞控组件，分别与所述导航组件、传感器组件、动力组件电连接，所述飞控组件用于控制所述机体飞行。
所属类别：	发明专利