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原文传递一种多旋翼操控系统

专利名称：	一种多旋翼操控系统
摘要：	本发明提供了一种多旋翼操控系统，属于旋翼飞行器技术领域。所述结构包括多个变矩单元及控制单元，其中多个变矩单元设置在无人机的多个机臂上，所述任一变距单元包括控制所述旋翼旋转的转动机构，以及包括控制旋翼桨叶偏转的偏转机构；控制单元用于输出两路PWM信号于各变矩单元，一路PWM信号传送至所述转动机构，用于使所述转动机构恒速旋转，另一路PWM信号输送至所述偏转机构，操控所述偏转机构改变旋翼的总距角。本发明通过舵机控制旋翼系统桨距角度变化，大大增加了操控的灵敏度、飞行稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	中国直升机设计研究所
发明人：	邓景辉;侯祥民;罗骏;周亨;王子轩;黄水林;吴令华;苏兵兵;苑小帅
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810686729.7
公开号：	CN108928478A
代理机构：	北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526
代理人：	高原
分类号：	B64C27/68(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/68;B64C27/08
申请人地址：	333001 江西省景德镇市航空路6―8号
主权项：	1.一种多旋翼操控系统，其特征在于，包括：多个变矩单元，设置在无人机的多个机臂上，所述任一变距单元包括控制所述旋翼旋转的转动机构，以及包括控制旋翼桨叶偏转的偏转机构；；控制单元，输出两路PWM信号于各变矩单元，一路PWM信号传送至所述转动机构，用于使所述转动机构恒速旋转，另一路PWM信号输送至所述偏转机构，操控所述偏转机构改变旋翼的总距角。
所属类别：	发明专利