专利名称: | 尾舵操控式旋翼飞行机器人 |
摘要: | 一种机器人技术领域的尾舵操控式旋翼飞行机器人,包括:机体、旋翼、 旋翼驱控器、三个尾舵、尾舵控制器、三个尾舵驱动器、姿态传感器、动力源。 旋翼驱控器直接固定在机体上,其输出端与旋翼固联。尾舵控制器和三个尾舵 驱动器设置在机体的下方,尾舵控制器根据姿态传感器的信息和操作人员的命 令自动生成尾舵驱动指令,在三个尾舵驱动器的输出端分别设置一个尾舵,姿 态传感器设在机体中心位置,动力源设在机体的两侧。本发明自动化程度高, 结构简单,附加重量轻,尾舵在作业时可以充分利用旋转翼转动时所产生的下 洗气流, |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 上海交通大学 |
发明人: | 顿向明 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2006-02-23T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200610024081.4 |
公开号: | CN1807184 |
分类号: | B64C27/00(2006.01)I |
申请人地址: | 200240上海市闵行区东川路800号 |
主权项: | 1、一种尾舵操控式旋翼飞行机器人,包括:机体(1)、旋翼(2)、旋翼驱 控器(3)、尾舵(4)、尾舵(5)、尾舵(6)、尾舵控制器(7)、尾舵驱动器(8)、 尾舵驱动器(9)、尾舵驱动器(10)、姿态传感器(11)、动力源(12),其特征 在于,旋翼驱控器(3)直接固定在机体(1)上,旋翼(2)与驱控器(3)的 输出端固联,尾舵控制器(7)和尾舵驱动器(8)、尾舵驱动器(9)、尾舵驱动 器(10)设置在机体(1)的下方,尾舵控制器(7)根据姿态传感器(11)信号 和外部命令自动生成尾舵驱动指令,在尾舵驱动器(8)的输出端设置尾舵(4), 尾舵驱动器(9)的输出端设置尾舵(5),尾舵驱动器(10)的输出端设置尾舵 (6),姿态传感器(11)设置在机体(1)中心位置,动力源(12)设置在机体 (1)下部。 |
所属类别: | 发明专利 |