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原文传递六旋翼飞行除冰机器人

专利名称：	六旋翼飞行除冰机器人
摘要：	本实用新型公开了六旋翼飞行除冰机器人，包括无人机平台、轴承座、电池、控制器、电机支架、电机A、齿轮齿条变距机构、除冰装置、双目视觉摄像头模块；本实用新型的无人机平台使得除冰装置到达电线高度不再操作复杂，只需简单的通过遥控器就行了，本实用新型特殊的除冰装置使得除冰轮和行走轮能自动的与电线吻合，不再像某些除冰装置那样需要截断电线才能装上除冰装置，本实用新型采用视觉的方式使得本实用新型工作过程稳定可靠，本实用新型还具有识别障碍物并且跨越障碍物的能力；此外，本实用新型还具有结构简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、适用于多种场合等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽理工大学
发明人：	石雪松;孙青;吕磊;费思先;盛蕊;张梦晴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920256261.8
公开号：	CN209776803U
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
所属类别：	实用新型