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原文传递一种柔性六旋翼电力除冰无人机

专利名称：	一种柔性六旋翼电力除冰无人机
摘要：	本发明涉及一种柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机主体、混联机构和除冰装置；所述的混联机构位于无人机主体和除冰装置之间，且混联机构上端与无人机主体相连接，混联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对电力高压线路进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了电力高压线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	陈晨
发明人：	陈晨
专利状态：	有效
申请日期：	2016-06-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610471275.2
公开号：	CN106041889A
分类号：	B25J9/00(2006.01)I
申请人地址：	246001 安徽省安庆市迎江区长风乡马窝街2-7-136号
主权项：	一种柔性六旋翼电力除冰无人机，其特征在于：包括无人机主体、混联机构和除冰装置；所述的混联机构位于无人机主体和除冰装置之间，且混联机构上端与无人机主体相连接，混联机构下端与除冰装置相连接；其中：所述的无人机主体包括机架、伺服电机、电机支座、螺旋桨和锁紧扣，且伺服电机、电机支座、螺旋桨和锁紧扣的数量均为二；所述的机架外侧沿其中心轴线均匀对称设置有支架，机架中部位置处均匀开设有减料孔，机架中心位置处下端开设有上安装螺纹孔，伺服电机通过电机支座固定在机架的支架前端，螺旋桨安装在伺服电机主轴上，且螺旋桨与伺服电机主轴之间通过锁紧扣进行锁紧固定；所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构，移动底架位于四自由度并联机构下方，且移动底架与四自由度并联机构固连；所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且移动滑轨和滑块的数量均为四，限位弹簧数量为十六，锁紧柱的数量为三十二；所述的底板固定在四自由度并联机构上，移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱与滑块相连接；所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、伸缩杆、球铰链和动平台，且虎克铰、伸缩杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正下方，定平台上端部分和动平台下端部分均分别设置有安装螺纹，伸缩杆底端通过虎克铰与滑块相连接，伸缩杆顶端通过球铰链与动平台相连接；所述的除冰装置包括连接平台和除冰机构，且除冰机构数量为六，连接平台下端为方形板状结构，连接平台上端为圆柱状结构，且连接平台上端面上开设有与动平台下端安装螺纹部分相配合连接的下安装螺纹孔，除冰机构位于连接平台下方，且除冰机构沿连接平台的横向中心轴线分别两两相向对称布置；所述的除冰机构包括调节导轨、调节导块、第一耳座、第一转轴、第一连杆、第二耳座、第二转轴、除冰卡爪、第三耳座、第三转轴、上支撑杆、拉簧、下支撑杆、第四耳座和第四转轴；所述的调节导轨左右两端分别设置有挡板，调节导块安装在调节导轨上，第一耳座固定在调节导块上，第一连杆上端通过第一转轴安装在第一耳座上，第一连杆下端通过第二转轴安装在第二耳座上，第二耳座固定在除冰卡爪右上端外侧面上，上支撑杆上端通过第三转轴安装在第三耳座上，拉簧位于上支撑杆和下支撑杆之间，且拉簧一端与上支撑杆下端相连接，拉簧另一端与下支撑杆上端相连接，下支撑杆下端通过第四转轴安装在第四耳座上，第四耳座固定在除冰卡爪右下端外侧面上。
所属类别：	发明专利