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原文传递一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机

专利名称：	一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机
摘要：	本发明公开了一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机体，无人机体的外侧设置有六个旋翼，无人机体的底部固定安装有四个伸缩支腿，无人机体的顶部设置有光伏板，无人机体的底部铰接有四个伸缩杆，无人机体的底部固定安装有伸缩柱，伸缩柱的底端固定安装有定位板，定位板的底部固定安装有两个第二弹簧。通过设置的磁柱和电磁铁，当第一环和第二环需要闭合时，此时电磁铁通电产生磁力，此时电磁铁的磁极与磁柱一端的磁极相同将磁柱顶出，使得磁柱插入到销孔内部，将第一环和第二环的位置进行闭合，解除时可以反向导电或者断开电源，即可解除对销孔的限位，便于整体的使用和闭合，增加了第一环和第二环的稳定性。
专利类型：	发明专利
申请人：	国家电网有限公司;国网吉林省电力有限公司松原供电公司
发明人：	张杨;李张弘泰;王炯铭;王景宇;彭海超;马广涛;王思奇;张玉中;赵新;张本法
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202211361590.1
公开号：	CN115583344A
代理机构：	辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司
代理人：	姜婷婷
分类号：	B64C39/02;H02G7/16;B64C27/08;B64D47/08;B;H;B64;H02;B64C;H02G;B64D;B64C39;H02G7;B64C27;B64D47;B64C39/02;H02G7/16;B64C27/08;B64D47/08
申请人地址：	100031 北京市西城区西长安街86号;
主权项：	1.一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的外侧设置有六个旋翼（2），所述无人机体（1）的底部固定安装有四个伸缩支腿（4），所述无人机体（1）的顶部设置有光伏板（3），所述无人机体（1）的底部铰接有四个伸缩杆（7），所述无人机体（1）的底部固定安装有伸缩柱（15），所述伸缩柱（15）的底端固定安装有定位板（16），所述定位板（16）的底部固定安装有两个第二弹簧（17），两个所述第二弹簧（17）底部的一端固定安装有第一环（5），两个所述第二弹簧（17）底部的另一端固定安装有第二环（8），所述第一环（5）和第二环（8）的内侧均固定安装有若干第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）的另一端固定安装有凹架（13），所述凹架（13）的内侧活动安装有支辊（11），所述支辊（11）的外侧固定安装有若干棘齿（18），所述无人机体（1）的底部固定安装有支板（9），所述支板（9）的内部安装有防屑网（10），所述支板（9）的内侧活动安装有风机（14），所述第一环（5）的底部固定安装有第一板（19），所述第一板（19）的一侧固定安装有若干支筒（23），所述支筒（23）的内侧活动套接有磁柱（24），所述支筒（23）的内侧安装有电磁铁（22），所述第二环（8）的底部固定安装有第二板（20），所述第二板（20）的内部开设有若干销孔（21），所述第一环（5）和第二环（8）一端的外侧均设置有红外摄像头（6）。 2.根据权利要求1所述的一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，其特征在于：四个所述伸缩杆（7）呈矩形对称均匀分布在无人机体（1）的底部，四个所述伸缩杆（7）远离无人机体（1）的一端呈对称铰接在第一环（5）和第二环（8）的外侧。 3.根据权利要求1所述的一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，其特征在于：所述第一弹簧（12）的数量为两个一组，且第一弹簧（12）呈圆周均匀分布在第一环（5）和第二环（8）的内部。 4.根据权利要求1所述的一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，其特征在于：所述棘齿（18）呈圆周均匀分布在支辊（11）的外侧。 5.根据权利要求1所述的一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，其特征在于：所述第一环（5）和第二环（8）的顶端铰接相连，所述第一环（5）和第二环（8）为同心圆。 6.根据权利要求1所述的一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，其特征在于：所述支板（9）呈倾斜分布在无人机体（1）的底部，所述防屑网（10）的位置与风机（14）的位置相对应。 7.根据权利要求1所述的一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，其特征在于：所述磁柱（24）的规格尺寸与销孔（21）的规格尺寸相适配。