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原文传递一种六足六翼飞行机器人

专利名称：	一种六足六翼飞行机器人
摘要：	本实用新型公开了一种六足六翼飞行机器人，包括六翼飞行装置和六足爬行装置，其中，六足爬行装置作为底座，六翼飞行装置通过连杆固定设置在六足爬行装置的正上方；所述六足爬行装置包括平台，平台的底面设置有六个结构相同的爬行足机构以及一个抓手机构，爬行足机构包括足臂、水平舵机和竖直舵机，其中，所述水平舵机水平设置，足臂固定在水平舵机的旋转轴上，所述竖直舵机竖直设置，竖直舵机固定在平台的底面，且竖直舵机的旋转轴与水平舵机连接。本实用新型通过六足爬行装置的设计，模拟蜘蛛爬行动作，实现了在复杂路况的正常爬行；同时在六足爬行装置上搭载六翼飞行装置，解决了传统飞行器无法在复杂路况正常移动的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津职业技术师范大学
发明人：	梁景明;梁晓雅;崔国生;叶勇;元二波;陈国伟;刘向阳;崔张俏;王久中
专利状态：	有效
申请日期：	2016-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620757731.5
公开号：	CN205768420U
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214
代理人：	王秀奎
分类号：	B60F5/02(2006.01)I
申请人地址：	300222 天津市津南区大沽南路1310号
主权项：	一种六足六翼飞行机器人，其特征在于：包括六翼飞行装置和六足爬行装置，其中，六足爬行装置作为底座，六翼飞行装置通过连杆固定设置在六足爬行装置的正上方；所述六足爬行装置包括平台，平台的底面设置有六个结构相同的爬行足机构以及一个抓手机构，六个爬行足机构对称设置在平台的两侧，每侧设置3个；所述爬行足机构包括足臂、水平舵机和竖直舵机，其中，所述水平舵机水平设置，足臂固定在水平舵机的旋转轴上，所述竖直舵机竖直设置，竖直舵机固定在平台的底面，且竖直舵机的旋转轴与水平舵机连接。
所属类别：	实用新型