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原文传递六足机器人车架系统

专利名称：	六足机器人车架系统
摘要：	本发明属于机器人技术领域，尤其是六足机器人车架系统，针对现有的矩形车体、圆形车体、圈梁形车体、矩形与椭圆形车体相结合的车体都存在一定的不足问题，现提出以下方案，包括多个固定桁架以及驾驶室框架，多个所述固定桁架构成矩形车体，且每个固定桁架均包括两个主杆，所述主杆之间固定安装有等距离分布的斜杆以及竖杆，所述矩形车体的相对一侧固定安装有支撑件，且支撑件与矩形车体的相对一侧均固定安装有加强槽钢，所述加强槽钢与支撑件构成发动机安装底座，所述矩形车体固定安装有均匀分布的阀块以及过滤器固定板，所述驾驶室框架的内部设置有控制室。本发明桁架的设计、制作、安装均较为简便，能够降低加工制造成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	刘昕晖;潘雨龙;陈伟;金兆辉;田浩;王洪洋;白文秀;张菁伦;张昊昱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910738784.0
公开号：	CN110371193A
代理机构：	北京艾皮专利代理有限公司
代理人：	杨克
分类号：	B62D21/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	130025 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.六足机器人车架系统，包括多个固定桁架（1）以及驾驶室框架（3），其特征在于，多个所述固定桁架（1）构成矩形车体，且每个固定桁架（1）均包括两个主杆（103），所述主杆（103）之间固定安装有等距离分布的斜杆（101）以及竖杆（102），所述矩形车体的相对一侧固定安装有支撑件（4），且支撑件（4）与矩形车体的相对一侧均固定安装有加强槽钢（6），所述加强槽钢（6）与支撑件（4）构成发动机安装底座，所述矩形车体固定安装有均匀分布的阀块（8）以及过滤器固定板（9），所述驾驶室框架（3）的内部设置有控制室（301），所述矩形车体的侧端均铰接有等距离分布的液压缸安装耳板活动件（2），且液压缸安装耳板活动件（2）包括安装板（201）以及固定安装于安装板（201）两端的卡座（203），所述安装板（201）固定安装有安装卡槽（202），所述矩形车体的底端固定安装有等距离分布的支撑腿（7），所述矩形车体固定安装有均匀分布的小型加强筋（5）。 2.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述固定桁架（1）为多边形固定式结构。 3.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述液压缸安装耳板活动件（2）的数量为六个，且六个液压缸安装耳板活动件（2）关于矩形车体长宽方向的中轴线对称。 4.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述支撑腿（7）的数量为四个，且四个支撑腿（7）分布于矩形车体的四个端点位置上，支撑腿（7）底端均固定安装有扩展撑板（701），扩展撑板（701）的底部外壁固定安装有等距离分布的凸块（702）。 5.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述矩形车体以及控制室（301）均安装有座椅，且控制室（301）为流线型并由钢管焊接而成。 6.根据权利要求5所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述座椅和驾驶室框架（3）均为单独的活动件，活动件采用一定数量的特制连接件固定安装到矩形车体上，特制连接件由连接杆、螺纹连接杆构成。 7.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述发动机的安装位置设计成沉于矩形车体的内部。 8.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述阀块（8）以及过滤器固定板（9）均固定安装于合适的缝隙中。 9.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，上述所述固定安装方式首为先采用点焊再进行满焊。 10.根据权利要求1所述的六足机器人车架系统，其特征在于，所述矩形车体固定安装有大量的小型加强筋（5）。
所属类别：	发明专利