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原文传递教学用六足机器人

专利名称：	教学用六足机器人
摘要：	一种教学用六足机器人，包括机器人机架、六个第一驱动装置、六个机器人臂爪、六个第二驱动装置、控制装置、移动电源，所述机器人机架与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置的转轴与机器人臂爪的第一端固定连接，以带动机器人臂爪转动预定角度，第二驱动装置设置在机器人臂爪中，以控制机器人臂爪的移动，控制装置、电源设置在机器人机架中，且控制装置、电源与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，所述机器人臂爪包括第一卡扣件、第二卡扣件、支撑爪件，所述第一卡扣件与第二卡扣件的结构相同，第一卡扣件的第一端与第一驱动装置的转轴固定连接，且第一驱动装置的转轴的轴线方向竖直，第二卡扣件的第二端与第二驱动装置的转轴固定连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	宁夏奇豆科技有限公司
发明人：	王海波
专利状态：	有效
申请号：	CN201821003230.3
公开号：	CN208439336U
代理机构：	宁夏合天律师事务所 64103
代理人：	孙彦虎
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	750000 宁夏回族自治区银川市西夏区兴洲北街银川中关村创新中心办公楼1层
主权项：	1.一种教学用六足机器人，其特征在于：包括机器人机架、六个第一驱动装置、六个机器人臂爪、六个第二驱动装置、控制装置、移动电源，所述机器人机架与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置的转轴与机器人臂爪的第一端固定连接，以带动机器人臂爪转动预定角度，第二驱动装置设置在机器人臂爪中，以控制机器人臂爪的移动，控制装置、电源设置在机器人机架中，且控制装置、电源与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，以控制第一驱动装置、第二驱动装置的运行，所述机器人臂爪包括第一卡扣件、第二卡扣件、支撑爪件，所述第一卡扣件与第二卡扣件的结构相同，第一卡扣件的第一端与第一驱动装置的转轴固定连接，且第一驱动装置的转轴的轴线方向竖直，以带动第一卡扣件在水平方向上转动，第一卡扣件的第二端与第二卡扣件的第一端可拆卸连接，第二卡扣件的第二端与第二驱动装置的转轴固定连接，且第二驱动装置的转轴的轴线方向水平，第二驱动装置设置在支撑抓件中，以使第二驱动装置带动支撑爪件在竖直方向上转动。
所属类别：	实用新型