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原文传递六轮足式机器人

专利名称：	六轮足式机器人
摘要：	本发明公开了一种六轮足式机器人，包括车架本体、设置于车架本体上的轮足式运动支链、设置于所述车架本体上且可在折叠状态与展开状态之间进行切换的太阳能发电装置、机械手臂和设置于车架本体上且用于控制机械手臂沿第一方向进行移动的驱动装置。本发明的六轮足式机器人，通过6个结构相同的轮足式运动支链，解决了移动行走机器人不能兼顾结构简单、灵活性和快速性的问题，拓宽了此机器人的应用场合，实现了高效性和实用性；通过可折叠的太阳能发电装置保证了机器人在特殊条件下可自行获取能源，占用空间小，具有很强的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽工程大学
发明人：	王雷;奚威;方凯;何东;阮琪;刘永青;程子龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810775970.7
公开号：	CN109018055A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人：	朱顺利
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;H02J7/35(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;H;B62;H02;B25;B62D;H02J;B25J;B62D57;H02J7;B25J5;B62D57/028;H02J7/35;B25J5/00
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号
主权项：	1.六轮足式机器人，包括车架本体和设置于车架本体上的轮足式运动支链，其特征在于：还包括设置于所述车架本体上且可在折叠状态与展开状态之间进行切换的太阳能发电装置、机械手臂和设置于车架本体上且用于控制机械手臂沿第一方向进行移动的驱动装置。
所属类别：	发明专利