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原文传递全方位六足机器人

专利名称：	全方位六足机器人
摘要：	本申请公开了一种全方位六足机器人，包括机身和设置在机身顶部的机头，机头上设置有摄像头，机头可做360°旋转，机身上安装有六个机械足。本实用新型提供的全方位六足机器人，安装在机头部位的摄像头采集外部信息，机头相对于机身可做360°旋转，即采用全方位(无方向)设计，省去机器人原地旋转调整方向的过程，使得机器人的动作极其简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	海南;46
申请人：	中电科海洋信息技术研究院有限公司
发明人：	梁新;张文超;王勇杰;王淑艳;赵正健
专利状态：	有效
申请号：	CN201820329964.4
公开号：	CN208498644U
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435
代理人：	郭栋梁
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园产业3A栋202
主权项：	1.一种全方位六足机器人，其特征在于，包括机身和设置在机身顶部的机头，所述机头上设置有摄像头，所述机头可做360°旋转，所述机身上安装有六个机械足；所述机械足包括水平转动的第一机械臂和用于调节竖直角度的复合臂；所述第一机械臂的一端通过第一舵机与机身相连；所述复合臂包括依次相连的第二舵机、第二机械臂、第三舵机和第三机械臂，所述第一机械臂的另一端与所述第二舵机相连；所述机身内部设置有与所述机械足上的各个舵机相连的主控模块、与所述主控模块相连的无线传输模块以及与所述主控模块和所述无线传输模块相连的电源模块，所述机身外侧设置有与所述电源模块相连的电源开关；所述机身外侧还设置有至少一个扩展接口，所述扩展接口与所述主控模块以及所述电源模块相连。
所属类别：	实用新型