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原文传递摆线桨偏心圆控制机构

专利名称：	摆线桨偏心圆控制机构
摘要：	本发明提供了一种摆线桨偏心圆控制机构，将转动盘通过轴间限位固定在旋转轴上，转动盘的外环通过轴承可实现在旋转轴上的旋转运动，转动盘的十字环、内环以及各旋转副组成平行四杆机构，并通过舵机摇臂与外环的铰接控制外环绕旋转轴的旋转，带动十字盘使得旋转轴与十字盘的相对位置发生改变，进而控制桨叶相对俯仰角。每个控制杆控制一个桨叶迎角，两端均铰接，十字环的卡槽结构限制了控制杆与十字环的相对运动，当摆线桨旋转时，十字环会随着摆线桨绕主轴同步旋转，不会出现机构卡滞。本发明是一种新型的、同时满足气动要求、振动要求的摆线桨矢量推力控制装置，具有更高的传动效率，结构简单、响应快、传动效率高、重量轻并且具备迅捷的响应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	曾嘉楠;招启军;朱清华;冯旭碧;雷良
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810200255.0
公开号：	CN108438209A
代理机构：	江苏圣典律师事务所 32237
代理人：	贺翔
分类号：	B64C11/32(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C11;B64C11/32
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种摆线桨偏心圆控制机构，其特征在于：包括转动盘、摆线桨旋转轴、舵机摇臂、舵机拉杆、桨叶支架、侧板、若干桨叶以及和桨叶数量对应的控制拉杆；所述的侧板上开有摆线桨旋转轴的安装孔，安装孔内有轴承，摆线桨旋转轴通过轴承固定在侧板的安装孔内，所述的转动盘套装在摆线桨主轴上；所述的转动盘包括十字环、内环和外环，十字环的法兰凸台嵌入内环的凹槽内，外环的法兰凸台嵌入十字环的内壁上，外环与内环通过螺纹孔相连实现十字环的轴向定位；所述的转动盘的外环与摆线桨旋转轴通过轴承相连，转动盘中的十字环、外环与每一个控制拉杆之间均形成转动副；所述的转动盘外环通过轴间定位与舵机拉杆连接，舵机摇臂与舵机拉杆连接，外环、舵机拉杆与舵机摇臂组成了平行四边形机构；所述的桨叶支架套装在摆线桨旋转轴上并与摆线桨旋转轴相连，桨叶支架每个分支顶端通过轴承孔固定有桨叶，控制拉杆的两端分别设有尼龙球形铰套环，每个控制拉杆的一端通过尼龙球形铰套环与一个桨叶后缘处的金属铰头配合，另一端通过尼龙球形铰套环与十字环支点相连。
所属类别：	发明专利