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原文传递一种共轴摆线桨飞行器

专利名称：	一种共轴摆线桨飞行器
摘要：	本发明属于无人机结构设计技术领域，具体涉及一种共轴摆线桨飞行器。机身为由横向框架以及八个半圆形纵向框架组成的球形框架；舵面系统位于机身内部偏上，包括展向与摆线浆转轴垂直的1号舵面和展向与摆线浆转轴平行的2号舵面两组共四片舵面；摆线桨位于横向框架内部，两个摆线桨共轴安放，螺旋桨位于舵面系统中间位置；能源系统位于机身内部底端；所述的控制系统由子控制系统和子控制系统组成，位于横向框架内部成对称分布，子控制系统控制相邻的一个摆线桨转速大小，同时还控制号舵面的迎角大小，子控制系统控制相邻的一个摆线桨和螺旋桨的转速大小，同时还控制号舵面的迎角大小。本发明采用摆线桨和螺旋桨组合形式，噪音小。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京强度环境研究所
发明人：	张明明;王帅;刘桢;荣克林;贾亮;侯传涛
专利状态：	有效
申请日期：	2015-04-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510172794.4
公开号：	CN106143906A
代理机构：	核工业专利中心 11007
代理人：	吕岩甲
分类号：	B64C39/00(2006.01)I
申请人地址：	100076 北京市丰台区南大红门路1号
主权项：	一种共轴摆线桨飞行器，其特征在于：包括机身、舵面系统、动力装置、能源系统、控制系统；所述的机身为由横向框架(6)以及八个半圆形纵向框架(8)组成的球形框架，纵向框架(8)之间的夹角为45°；所述的舵面系统位于机身内部偏上，包括展向与摆线浆转轴垂直的1号舵面(2)和展向与摆线浆转轴平行的2号舵面(3)两组共四片舵面；所述的动力装置由两个摆线桨和一个螺旋桨组成，摆线桨位于横向框架(6)内部，两个摆线桨共轴安放，螺旋桨位于舵面系统中间位置；所述的能源系统位于机身内部底端；所述的控制系统由子控制系统A(1)和子控制系统B(11)组成，位于横向框架(6)内部成对称分布，子控制系统A(1)控制相邻的一个摆线桨转速大小，同时还控制1号舵面(2)的迎角大小，子控制系统B(11)控制相邻的一个摆线桨和螺旋桨的转速大小，同时还控制2号舵面(3)的迎角大小。
所属类别：	发明专利