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原文传递一种共轴双桨飞行器

专利名称：	一种共轴双桨飞行器
摘要：	本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种共轴双桨飞行器，包括壳体和多组旋翼组件，壳体包括可拆卸设置的上壳体和下壳体，多组旋翼组件均转动连接于上壳体和下壳体，每个旋翼组件均包括两个上下对称设置的桨叶组件，每个桨叶组件均包括桨叶和转轴，上下对称设置的桨叶组件的转轴同心，转轴的一端伸出壳体与桨叶相连，另一端设置锥齿轮；两个桨叶组件之间设置驱动组件，驱动组件的转动轴与两个旋翼的转轴相垂直，驱动组件的转动轴上设置第二锥齿轮，第二锥齿轮与两个桨叶组件的锥齿轮相啮合。该结构通过一个驱动组件同时带动转轴同心的两个桨叶组件的桨叶反向且等速转动，飞行器的升力叠加，降低了成本，解决了飞行器工作时自旋的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海未来伙伴机器人有限公司
发明人：	恽为民;王俊;庞作伟
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201711178494.2
公开号：	CN109823523A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
主权项：	1.一种共轴双桨飞行器，其特征在于，包括：壳体(1)，其包括可拆卸设置的上壳体(11)和下壳体(12)；及多组旋翼组件(2)，均转动连接于所述上壳体(11)和所述下壳体(12)，每个所述旋翼组件(2)均包括两个上下对称设置的桨叶组件(21)，每个所述桨叶组件(21)均包括桨叶(211)和转轴(212)，上下对称设置的两个桨叶组件(21)的转轴(212)同心，所述转轴(212)的一端伸出所述壳体(1)与所述桨叶(211)相连，另一端设置锥齿轮(213)；两个桨叶组件(21)之间设置驱动组件(22)，所述驱动组件(22)的转动轴与两个所述旋翼组件(2)的转轴(212)相垂直，所述驱动组件(22)的转动轴上设置第二锥齿轮(221)，所述第二锥齿轮(221)与对称设置的两个所述桨叶组件(21)的锥齿轮(213)相啮合，所述驱动组件(22)转动带动所述第二锥齿轮(221)转动，以使两个所述锥齿轮(213)带动对应的所述桨叶(211)反向且等速转动。 2.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述旋翼组件(2)的组数为奇数。 3.根据权利要求2所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述旋翼组件(2)的组数为3组。 4.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述锥齿轮(213)和所述第二锥齿轮(221)的倾斜角度为45°。 5.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述多组旋翼组件(2)沿所述壳体(1)的中心轴周向均布。 6.根据权利要求1-5中任一所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述转轴(212)上设置有轴承组件(23)，所述轴承组件(23)位于所述桨叶(211)和所述锥齿轮(213)之间，所述旋翼组件(2)通过所述轴承组件(23)转动连接于所述壳体(1)。 7.根据权利要求6所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述轴承组件(23)包括沿所述转轴(212)设置的两个轴承(231)。 8.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)均包括主体壳和多个机臂壳，所述机臂壳的一端与所述主体壳相连，另一端与一组所述桨叶组件(21)转动连接，所述上壳体的主体壳和机臂壳与对应的下壳体的主体壳和机臂壳相扣合。 9.根据权利要求8所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述上壳体的主体壳和机臂壳一体成型制备，所述下壳体的主体壳和所述机臂壳一体成型制备。
所属类别：	发明专利