专利名称: |
一种基于时分复用方式的小卫星轨道控制方法 |
摘要: |
一种基于时分复用方式的小卫星轨道控制方法,涉及小卫星轨道控制领域,解决了现有小卫星轨道控制存在的成本高、效率低的问题。本发明包括:在小卫星下表面以对称斜装形式安装四个推力器,即第一推力器与第二推力器关于X轴对称且第三推力器与第四推力器关于X轴对称,第一推力器与第四推力器关于Y轴对称且第二推力器与第三推力器关于Y轴对称;四个推力器斜装角度范围均为‑55°~+55°,第一推力器和第二推力器的斜装角度大小和方向均相同,第三推力器和第四推力器的斜装角度大小和方向均相同;采用反作用动量轮控制小卫星的姿态,同时采用姿控脉冲量卸载整星角动量;以在轨标定方式修正控制系数。本发明成本低、节省资源、简单可靠。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
长光卫星技术有限公司 |
发明人: |
范林东;徐开;戴路;王国刚;胡建龙;刘萌萌 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201710723405.1 |
公开号: |
CN107600462A |
代理机构: |
长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 |
代理人: |
于晓庆 |
分类号: |
B64G1/24(2006.01)I;B64G1/28(2006.01)I;B64G1/40(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/24;B64G1/28;B64G1/40 |
申请人地址: |
130000 吉林省长春市高新北区明溪路1759号 |
主权项: |
一种基于时分复用方式的小卫星轨道控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、四个推力器的安装和布局在小卫星下表面以对称斜装形式安装四个推力器,即第一推力器(F1)与第二推力器(F2)关于X轴对称且第三推力器(F3)与第四推力器(F4)也关于X轴对称,同时,第一推力器(F1)与第四推力器(F4)关于Y轴对称且第二推力器(F2)与第三推力器(F3)也关于Y轴对称;四个推力器斜装角度范围均为‑55°~+55°,所述第一推力器(F1)和第二推力器(F2)的斜装角度大小和方向均相同,所述第三推力器(F3)和第四推力器(F4)的斜装角度大小和方向均相同;步骤二、利用时分复用方法完成小卫星的姿轨控采用反作用动量轮控制小卫星的姿态,同时采用姿控脉冲量卸载整星角动量;四个推力器按照控制周期依次开启电磁阀,推力器的每一个姿控脉冲均包括轨控基准量To和姿控脉冲量Ta,每个控制周期更新姿控脉冲量Ta;所述控制周期大于To+Ta+Td,Td表示推力器关机响应时间;所述推力器关机响应时间Td与轨控基准量To均为固定值,对姿控脉冲量Ta进行限幅即可调节控制周期大小;步骤三、以在轨标定方式修正控制系数小卫星的姿轨控结束后,记录四个推力器的工作时长和轨道变化量,以此来标定控制系数。 |
所属类别: |
发明专利 |