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一种保证公交优先的车道变时分复用方法,其特征在于:所述保证公交优先的车道变时分复用方法包括以下步骤:1)、在车道时分复用路段依照设定距离间隔设置用以指示借、还道命令的借、还道交通信号灯,所述借、还道信号灯具有的三种显示状态:①显示准许社会车辆借道;②显示禁止社会车辆借道并要开始还道,在该状态结束之前社会车辆必须完成还道操作;③显示禁止借道且不准许有社会车辆仍在相应的还道准备区域内未完成还道操作;每两交叉口信号灯间的所有借、还道信号灯作为一个借、还道信号灯组,且首尾两个借、还道信号灯与相应的原有交叉口信号灯间相距l′和l″;2)、将沿该车道交通流方向行驶在两交叉口信号灯间区域中的公交车辆依次记作第k、k-1、k-2、...1辆公交车;将时分复用车道邻近车道的下游交叉路口车辆排队长度记作lquene;空间片的长度用L表示,沿交通流反方向以下游交叉口信号灯为起点依次划分成的空间片为L1、L2、L3、...Lm,m为自然数,空间片划分方法为是:2.1)空间片L1是从下游交叉口到经过lquene长度后的第一盏借、还道交通信号灯;2.2)L2是从L1的末端到距离该末端最近的公交车所处的位置;2.3)L3是从该辆公交车到距离其最近的另一辆公交车;2.4)以此类推,直至划到公交车k为止,如果公交车k位于该组借、还道信号灯的首信号灯前方,则最后一片空间片划分到首信号灯作为结束;2.5)当两交叉口信号灯间没有公交车辆,整个两交叉口信号灯间区域作为一个空间片;2.6)当无公交车驶过上游交叉口信号灯并且原本处于两交叉口间的各公交车在行驶过程中以及排队长度lquene在变化过程中没有穿越借、还道信号灯,各空间片的划分结果不变,空间片内的所有借、还道信号灯采用相同控制信号;反之,依据步骤2.1)——步骤2.5)空间片划分过程重新对两交叉口信号灯间区域进行空间片的划分。3)、空间片划分结果为L1、L2、L3...Lm,根据不同空间片类型,对应时间片划分方法不同:3.1)步骤2.1)的空间片对应时间片划分方法:空间片中的第j盏借、还道信号灯在ΔT内只划分一个时间片 |