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原文传递一种自动换向行走小车

专利名称：	一种自动换向行走小车
摘要：	本发明公开了一种自动换向行走小车，包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的顶升装置；且上车体和下车体设置分别朝向不同方向的两组车轮，通过顶升装置将上车体抬起或降下，当需要通过第一组车轮行走方向行走时，将上车体降下使第一组车轮着地而第二组车轮悬空，此时即可通过第一组车轮行走；当需要改变行走方向至第二组车轮行走方向时，将上车体抬起，使第二组车轮着地而第一组车轮悬空，即可自动换向至第二组车轮行走方形行走。通过上述结构能够自动使行走小车换向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京音飞储存设备（集团）股份有限公司
发明人：	金跃跃;周琪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711295639.7
公开号：	CN107902312A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：	张弛
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区殷华街470号
主权项：	一种自动换向行走小车，其特征在于：包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的顶升装置；所述上车体的两侧面安装有第一组车轮；下车体的两端面安装有第二组车轮；第一组车轮的转动轴与第二组车轮的转动轴垂直；所述顶升装置包括安装在上车体上的主动转轮、带动主动转轮转动的转轮电机，该主动转轮的外表面向外凸伸出第一偏心轴；所述下车体上设有横向设置的腰型孔；所述第一偏心轴插入该腰型孔中，所述主动转轮在第一位置及第二位置间转动；当主动转轮位于第一位置时，所述第一组车轮的底部低于第二组车轮的底部；当所述主动转轮转动至第二位置时，第一偏心轴位于主动转轮下方，上车体相对于下车体位置升高，所述第一组车轮的底部高于第二组车轮的底部。
所属类别：	发明专利