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原文传递一种AGV小车换向结构及AGV小车

专利名称：	一种AGV小车换向结构及AGV小车
摘要：	本发明属于AGV小车技术领域，提供了一种AGV小车换向结构，包括安装板、电机、转动盘、轴承随动器、活动块、活动板、传动杆、脚轮固定板、定向脚轮、第一弹簧，电机安装在安装板上，并驱动转动盘转动，从而带动轴承随动器一起运动。在轴承随动器上升的过程中，其带动活动块和活动板一起向上运动，活动板通过传动杆带动脚轮固定板向上运动，从而带动定向脚轮向上移动，并压缩第一弹簧。在轴承随动器下降的过程中，在第一弹簧弹力的作用下，定向脚轮向下运动。本发明提供的换向结构结构简单、成本低廉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	刘波;方鹏橙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910429951.3
公开号：	CN110126548A
代理机构：	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	何浩
分类号：	B60B33/06(2006.01);B;B60;B60B;B60B33
申请人地址：	404100 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号
主权项：	1.一种AGV小车换向结构，其特征在于，包括相对设置的脚轮固定板(1)和安装板(2)，所述脚轮固定板(1)上安装有定向脚轮(3)，所述安装板(2)上设置有用于使所述脚轮固定板(1)升降的升降机构(4)和用于控制升降行程的升降行程控制机构(5)；所述升降机构(4)包括电机(41)、转动盘(42)、轴承随动器(43)、活动块(44)、活动板(45)、传动杆(46)、第一弹簧导套(47)、第一弹簧压头(48)和第一弹簧(49)，所述电机(41)安装在所述安装板(2)上，并设置有输出轴，所述转动盘(42)与所述电机(41)的输出轴同轴固定，所述轴承随动器(43)偏心设置在所述转动盘(42)的远离所述电机(41)的端面上，所述活动块(44)位于所述轴承随动器(43)上方，并与轴承随动器(43)保持抵触，所述活动板(45)与所述活动块(44)连接，所述传动杆(46)的上端与所述活动块(44)连接，下端穿过设置于安装板(2)上的传动杆通孔(2A)后与脚轮固定板(1)连接，所述第一弹簧导套(47)沿纵向设置，其上端穿过设置于安装板(2)上的第一弹簧导套通孔(2B)、下端与安装板(2)连接，所述第一弹簧压头(48)设置于所述第一弹簧导套(47)顶部，所述第一弹簧(49)位于所述第一弹簧导套(47)内，且其两端分别与所述第一弹簧压头(48)和所述脚轮固定板(1)抵触；所述升降行程控制机构(5)包括金属感光片(51)、第一光电开关(52R)和第二光电开关(52L)，所述金属感光片(51)设置在所述转动盘(42)的靠近所述电机(41)的端面上，所述第一光电开关(52R)和第二光电开关(52L)相对设置在所述电机(41)的两侧。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，还包括导向机构(6)，所述导向机构(6)包括导向杆套(61)、导向杆(62)和挡圈(63)，所述安装板(2)上设置有导向杆套通孔(2C)，所述导向杆套(61)上端穿过所述导向杆套通孔(2C)、下端与所述安装板(2)连接，所述导向杆(62)设置在所述导向杆套(61)内，下端与所述脚轮固定板(1)连接，上端与所述挡圈(63)固定连接，所述挡圈(63)用于防止所述导向杆(62)的上端端脱离所述导向杆套(61)。 3.根据权利要求2所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，所述导向杆(62)的上端还套设有减震垫(64)，所述减震垫(64)位于所述挡圈(63)与所述导向杆套(61)之间。 4.根据权利要求1所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，所述脚轮固定板(1)上还设置有用于防止所述第一弹簧(49)滑动的螺钉(410)，所述螺钉(410)的下端与所述脚轮固定板(1)固定连接，上端沿所述第一弹簧(49)的轴心线伸进所述第一弹簧(49)。 5.根据权利要求1所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，所述活动块(44)与所述轴承随动器(43)接触的一面开设有限位槽(441)，当所述轴承随动器(43)位于最高点和最低点时，所述限位槽(441)的对称面与所述轴承随动器(43)的对称面重合。 6.根据权利要求1所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，还包括自锁机构(7)，所述自锁机构(7)包括滑杆(71)、凸轮(72)、齿轮(73)和第二弹簧(74)，所述安装板(2)还设置有滑杆导向孔(2D)，所述滑杆(71)的一端滑动设置在所述滑杆导向孔(2D)内，另一端与所述凸轮(72)保持抵触，所述凸轮(72)与所述齿轮(73)连接，所述凸轮(72)设置有基圆部(721)和升程部(722)，所述基圆部(721)的轴心线与所述齿轮(73)的轴心线重合，所述升程部(722)包括上升部分(7221)和下降部分(7222)，上升部分(7221)为光滑的弧面，下降部分(7222)为断面，所述齿轮(73)转动设置在所述安装板(2)上，并与所述转动盘(42)的外周面设置的齿轮结构啮合，所述第二弹簧(74)套设在所述滑杆(71)上，其两端分别与所述滑杆导向孔(2D)的内壁和所述滑杆(71)的所述另一端抵触。 7.根据权利要求6所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，所述自锁机构(7)还包括滑动触头(75)和第三弹簧(76)，所述滑杆(71)的另一端设置有安装孔(711)，所述滑动触头(75)呈柱形，其一端滑动设置在所述安装孔(711)内，另一端则伸出所述安装孔(711)外，所述第三弹簧(76)设置在所述安装孔(711)内，其两端分别与所述滑动触头(75)的所述一端和所述安装孔(711)的内壁固定连接。 8.一种AGV小车，包括底盘(8)，其特征在于，所述底盘(8)的前后两端分别设置有如权利要求1-7任一项所述的AGV小车换向结构(9)，并于所述换向结构(9)的两侧还设置有万向脚轮(10)。
所属类别：	发明专利