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原文传递 AGV小车

专利名称：	AGV小车
摘要：	本发明提供了一种AGV小车，在AGV小车中设置有第一可伸缩机构和多个车轮，第一可伸缩机构包括第一左移动部、第一右移动部和伸缩部，伸缩部位于第一左移动部和第一右移动部之间，伸缩部的至少一部分可伸缩地设置，以调节第一左移动部和第一右移动部之间的距离，从而可以调节AGV小车的外形尺寸，通过多个车轮可便于第一左移动部和第一右移动部的移动以输送货物。采用该技术方案，当AGV小车在宽阔空间移动时，可通过调节将自身宽度增大，这样可以提高移动以及承载货物的稳定性，当需要通过狭窄空间时，AGV小车可通过调节减小自身宽度至小于路径宽度，从而可以顺利通过。该AGV小车可根据环境空间调整自身尺寸，以顺利通过不同宽度的路径，提高了适用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	彭卓然;史弦立;冯健明;熊思凯;任涛;张凡英;李德权
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910755820.4
公开号：	CN110450853A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁文惠
分类号：	B62D21/14(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种AGV小车，其特征在于，包括：第一可伸缩机构，所述第一可伸缩机构包括第一左移动部(10)、第一右移动部(20)和伸缩部(30)，所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)可移动地设置，所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)均与所述伸缩部(30)连接，所述伸缩部(30)位于所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)之间，所述伸缩部(30)的至少一部分可伸缩地设置，以调节所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)之间的距离；多个车轮(60)，多个所述车轮(60)分布在所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)的底部。 2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述伸缩部(30)包括第一连接部(31)、第二连接部(32)和驱动部(33)，其中，所述第一连接部(31)的一侧与所述第一左移动部(10)活动连接，所述第二连接部(32)的一侧与所述第一右移动部(20)活动连接，所述驱动部(33)与所述第一连接部(31)的另一侧以及所述第二连接部(32)的另一侧均驱动连接，所述驱动部(33)可带动所述第一连接部(31)移动以调节所述第一左移动部(10)与所述驱动部(33)之间的距离，所述驱动部(33)可带动所述第二连接部(32)移动以调节所述第一右移动部(20)与所述驱动部(33)之间的距离。 3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动部(33)包括丝杆(331)、第一连接块(332)和第二连接块(333)，所述丝杆(331)沿自身长度方向设置有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹的旋向相反，所述第一连接块(332)的内螺纹与所述第一螺纹配合连接，所述第二连接块(333)的外螺纹与所述第二螺纹配合连接，所述丝杆(331)可转动地设置，以使所述第一连接块(332)和所述第二连接块(333)相互靠近或远离；所述第一连接部(31)包括第一左拉杆(311)和第二左拉杆(312)，所述第一左拉杆(311)的一端与所述第一左移动部(10)铰接，所述第一左拉杆(311)的另一端与所述第一连接块(332)铰接，所述第二左拉杆(312)的一端与所述第一左移动部(10)铰接，所述第二左拉杆(312)的另一端与所述第二连接块(333)铰接；所述第二连接部(32)包括第一右拉杆(321)和第二右拉杆(322)，所述第一右拉杆(321)的一端与所述第一右移动部(20)铰接，所述第一右拉杆(321)的另一端与所述第一连接块(332)铰接，所述第二右拉杆(322)的一端与所述第一右移动部(20)铰接，所述第二右拉杆(322)的另一端与所述第二连接块(333)铰接。 4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动部(33)还包括电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件与所述丝杆(331)驱动连接，以驱动所述丝杆(331)转动。 5.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述第一可伸缩机构还包括：支撑架(41)，设置在所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)之间，所述丝杆(331)可转动地设置在所述支撑架(41)上；第一限位块(42)，设置在所述支撑架(41)上，所述第一限位块(42)与所述丝杆(331)的一端限位配合，以对所述丝杆(331)的轴向进行限位；第二限位块(43)，设置在所述支撑架(41)上，所述第二限位块(43)与所述丝杆(331)的另一端限位配合，以对所述丝杆(331)的轴向进行限位。 6.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第一可伸缩机构还包括：可伸缩外壳(50)，所述可伸缩外壳(50)的两侧分别与所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)连接，所述可伸缩外壳(50)罩住所述伸缩部(30)，所述可伸缩外壳(50)可伸缩地设置，以与所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)之间的距离匹配。 7.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述可伸缩外壳(50)包括多个依次插接的筒状结构，相互插接的两个筒状结构的插接深度可调节地设置。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的AGV小车，其特征在于，第一可伸缩机构可在水平方向调节自身宽度，所述AGV小车还包括：第二可伸缩机构，至少部分可移动地设置在所述第一可伸缩机构的上方，所述第二可伸缩机构的尺寸可随所述第一可伸缩机构的尺寸变化而变化，所述第二可伸缩机构的至少一部分可升降地设置，以调节所述第二可伸缩机构的顶端与所述第一可伸缩机构之间的距离。 9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述第二可伸缩机构包括第二左移动部、第二右移动部、第一升降部和第二升降部，其中，所述第二左移动部设置在所述第一左移动部(10)的上方，所述第二右移动部设置在所述第一右移动部(20)的上方，所述第一升降部可升降地设置在所述第一左移动部(10)和所述第二左移动部之间，以调节所述第二右移动部的高度，所述第二升降部可升降地设置在所述第一右移动部(20)和所述第二右移动部之间，以调节所述第二右移动部的高度。 10.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述车轮(60)包括：轮毂(61)，可转动地设置，所述轮毂(61)的轴线平行于所述伸缩部(30)的伸缩方向；滚子(62)，可转动地设置在所述轮毂(61)的外周面上，所述滚子(62)的轴线垂直于所述伸缩部(30)的伸缩方向，所述滚子(62)为多个，多个所述滚子(62)分布在所述轮毂(61)的外周面上。
所属类别：	发明专利