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原文传递 AGV小车的安全控制装置和AGV小车

专利名称：	AGV小车的安全控制装置和AGV小车
摘要：	本实用新型公开了一种AGV小车的安全控制装置以及AGV小车，包括主控制器、第一开关按键、第二开关按键以及安全继电器；主控制器的高电平信号输出端连接安全继电器的正极输入端，低电平信号输出端连接安全继电器的负极输入端；正极输入端通过第一开关按键连接至安全继电器的高电平信号检测端；负极输入端通过第二开关按键连接至安全继电器的低电平信号检测端。本实用新型接线简单，可广泛适用于大部分的生产制造中。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	吴伟健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822114389.9
公开号：	CN209505472U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴迪
分类号：	B60L3/00(2019.01);B;B60;B60L;B60L3
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
主权项：	1.一种AGV小车的安全控制装置，其特征在于，包括主控制器、第一开关按键、第二开关按键以及安全继电器；所述主控制器的高电平信号输出端连接所述安全继电器的正极输入端，低电平信号输出端连接所述安全继电器的负极输入端；所述正极输入端通过第一开关按键连接至所述安全继电器的高电平信号检测端；负极输入端通过所述第二开关按键连接至所述安全继电器的低电平信号检测端；所述安全继电器用于通过所述高电平信号检测端在所述第一开关按键断开，或通过所述低电平信号检测端在所述第二开关按键断开时，停止向AGV小车负载供电；所述安全继电器还用于在所述高电平信号检测端检测到的电平与所述低电平信号检测端检测到的电平的差值小于或等于预设差值时，断开与所述AGV小车负载的连接以停止向所述AGV小车负载供电。 2.根据权利要求1所述的AGV小车的安全控制装置，其特征在于，所述主控制器包括控制模块和分布式IO模块；所述高电平信号输出端设于所述控制模块上，所述低电平信号输出端设于所述分布式IO模块上。 3.根据权利要求1所述的AGV小车的安全控制装置，其特征在于，所述安全继电器包括第一继电器和第二继电器；所述AGV小车负载包括电机和电机抱闸；所述第一继电器包括第一组常开触点；所述第二继电器包括第二组常开触点；所述第一组常开触点中第一常开触点的一端连接所述正极输入端，所述第一常开触点的另一端连接所述第二组常开触点中第二常开触点的一端；所述第二常开触点的另一端连接所述电机的正极；所述电机的负极连接所述负极输入端；所述第一组常开触点中第三常开触点的一端连接所述正极输入端，所述第三常开触点的另一端连接所述第二组常开触点中第四常开触点的一端；所述第四常开触点的另一端连接所述电机抱闸的正极；所述电机抱闸的负极连接所述负极输入端。 4.根据权利要求3所述的AGV小车的安全控制装置，其特征在于，所述第一继电器还包括第一常闭触点；所述第二继电器还包括第二常闭触点；所述第一常闭触点的一端和所述第二常闭触点的一端分别连接至所述主控制器的IO数字量输入端；所述第一常闭触点的另一端和所述第二常闭触点的另一端分别连接至所述负极输入端。 5.根据权利要求1所述的AGV小车的安全控制装置，其特征在于，还包括避障模块；所述避障模块连接在所述高电平信号输出端和所述正极输入端之间；所述避障模块用于在检测到障碍物时，断开所述主控制器与所述安全继电器的连接。 6.根据权利要求5所述的AGV小车的安全控制装置，其特征在于，所述避障模块包括避障传感器、以及连接所述避障传感器的第三继电器；所述第三继电器连接在所述高电平信号输出端和所述正极输入端之间。 7.根据权利要求6所述的AGV小车的安全控制装置，其特征在于，所述避障传感器为SICK S300 Advanced型传感器。 8.根据权利要求5所述的AGV小车的安全控制装置，其特征在于，还包括钥匙开关；所述钥匙开关的输入端连接在所述避障模块的一端，输出端连接在所述避障模块的另一端。 9.根据权利要求1所述的AGV小车的安全控制装置，其特征在于，所述高电平信号输出端输出24V高电平。 10.一种AGV小车，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的AGV小车的安全控制装置。
所属类别：	实用新型