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原文传递 AGV小车

专利名称：	AGV小车
摘要：	本实用新型提供了一种AGV小车，包括：底盘组件；托盘组件，用于承载物品；顶升组件，顶升组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，托盘组件与顶升组件的至少部分连接，以使顶升组件带动托盘组件沿竖直方向移动；检测部件，设置在底盘组件上，顶升组件设置在检测部件上，以通过检测部件检测压设在托盘组件上的物品的重量。本实用新型的AGV小车解决了现有技术中的AGV小车无法检测货物的重量的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	史弦立;李德权;熊思凯;任涛;张天翼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922379690.7
公开号：	CN211391504U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	刘鑫
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;G01G19/08;G01G23/18;B;G;B62;G01;B62D;G01G;B62D63;G01G19;G01G23;B62D63/02;B62D63/04;G01G19/08;G01G23/18
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种AGV小车，其特征在于，包括：底盘组件(10)；托盘组件(20)，用于承载物品；顶升组件(30)，所述顶升组件(30)的至少部分沿竖直方向可移动地设置，所述托盘组件(20)与所述顶升组件(30)的至少部分连接，以使所述顶升组件(30)带动所述托盘组件(20)沿竖直方向移动；检测部件(40)，设置在所述底盘组件(10)上，所述顶升组件(30)设置在所述检测部件(40)上，以通过所述检测部件(40)检测压设在所述托盘组件(20)上的所述物品的重量。 2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述检测部件(40)为称重传感器。 3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括：浮动板(50)，所述浮动板(50)设置在所述检测部件(40)上且相对所述检测部件(40)位置可移动地设置，所述顶升组件(30)设置在所述浮动板(50)远离所述检测部件(40)的一端上。 4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述检测部件(40)为多个，多个所述检测部件(40)均设置在所述浮动板(50)和所述底盘组件(10)之间，多个所述检测部件(40)绕所述浮动板(50)的周向均布。 5.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括：连接件(60)，所述连接件(60)的一端与所述检测部件(40)连接，所述连接件(60)的另一端与所述浮动板(50)连接。 6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括：过渡连接板(80)，与所述检测部件(40)连接，所述过渡连接板(80)压设在所述检测部件(40)上，所述连接件(60)远离所述浮动板(50)的一端与所述过渡连接板(80)连接。 7.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述浮动板(50)通过第一销轴(70)与所述连接件(60)连接；和/或，所述过渡连接板(80)通过第二销轴(90)与所述连接件(60)连接。 8.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述浮动板(50)呈矩形，所述检测部件(40)为四个，四个所述检测部件(40)与所述浮动板(50)的四个边角一一对应地设置，各个所述检测部件(40)设置在相应的所述边角上。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括壳体(1)，所述壳体(1)包括所述底盘组件(10)；所述AGV小车还包括：显示模块，所述显示模块设置在所述壳体(1)上；控制系统，所述控制系统与所述检测部件(40)和所述显示模块均连接，以使所述检测部件(40)将检测到的所述物品的重量发送给所述控制系统；并使所述显示模块在所述控制系统的作用下显示所述物品的重量。 10.根据权利要求9所述的AGV小车，其特征在于，所述显示模块包括显示灯；在所述控制系统将所述物品的重量与预定重量相比较且所述物品的重量大于所述预定重量时，使所述控制系统控制所述显示灯亮起。
所属类别：	实用新型