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原文传递 AGV小车

专利名称：	AGV小车
摘要：	本实用新型提供了一种AGV小车，包括车体底板、设置于车体底板上的驱动总成、以及罩设于车体底板上的车厢壳体。本实用新型在在车体底板上罩设有车厢壳体，在车厢壳体内部设有容置腔，在车厢壳体的前、后两侧分别开设有开口，在各开口上分别设有用于封盖该开口的翻转盖，翻转盖通过铰接组件与车体底板转动连接。当需要对AGV小车进行维修时，只需在车厢壳体的前、后两侧分别转动打开翻转盖，就可以方便地通过车厢壳体的开口对AGV小车进行维修；当维修完毕时，只需要转动各翻转盖至盖于相应开口位置，即可方便地将车厢壳体的开口封闭，整个维修过程不需要拆装车厢壳体，省时省力，操作简单，使用方便，提高维修效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	润木机器人(深圳)有限公司
发明人：	桂文凯;汤启航
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920076322.2
公开号：	CN209634609U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	朱肖凤
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	518000广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区枭龙路4号源创园A栋302
主权项：	1.一种AGV小车，其特征在于：包括车体底板、设置于所述车体底板上的驱动总成、以及罩设于所述车体底板上的车厢壳体，所述车厢壳体内部设有容置腔，所述车厢壳体的前、后两侧分别开设有开口，所述AGV小车还包括分别盖于各所述开口上的翻转盖和转动连接各所述翻转盖与所述车体底板的铰接组件。 2.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：各所述铰接组件包括活页，各所述翻转盖的底侧边分别通过相应所述活页与所述车体底板铰接。 3.如权利要求2所述的AGV小车，其特征在于：各所述铰接组件还包括用于支撑相应所述翻转盖转动位置的活动支撑关节，所述活动支撑关节包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂具有第一铰接端和第一连接端，所述第二转动臂具有第二铰接端和第二连接端，所述第一铰接端通过枢轴与所述第二铰接端铰接；所述第一连接端分别与所述车体底板转动连接，所述第二连接端分别与相应的翻转盖转动连接。 4.如权利要求3所述的AGV小车，其特征在于：所述枢轴上设置有用于锁紧固定所述第一转动臂与相应所述第二转动臂的锁紧件。 5.如权利要求4所述的AGV小车，其特征在于：所述锁紧件包括设置于所述枢轴一端的锁紧盖、以及螺接于所述枢轴另一端的锁紧螺母，所述枢轴的另一端设有与所述锁紧螺母配合的外螺纹。 6.如权利要求3所述的AGV小车，其特征在于：所述车体底板上设有用于分别支撑各所述第一转动臂的支座，各所述第一连接端分别通过连接轴与相应所述支座转动连接。 7.如权利要求1至6任一项所述的AGV小车，其特征在于：所述驱动总成包括用于转动设置于所述车体底板上的连接臂、用于驱动所述车体底板行走的行走组件、以及用于安装于所述车体底板上以将所述连接臂朝向路面弹性抵压的减震机构；所述连接臂的一端与所述减震机构相连，所述连接臂具有用于转动连接所述车体底板的另一端；所述行走组件包括转动安装于所述连接臂上的驱动轮、以及用于向所述驱动轮提供行走动力的驱动电机，所述驱动轮位于所述连接臂上靠近所述减震机构的一端对应的位置，所述驱动电机安装于所述连接臂上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮相连。 8.如权利要求7所述的AGV小车，其特征在于：所述减震机构包括支撑板、导向立柱和弹簧，所述支撑板设置于所述连接臂一端的端面上，且所述支撑板沿所述连接臂的长度方向延伸设置，所述支撑板上开设有用于供所述导向立柱穿过的通过槽，所述导向立柱的底端穿过所述通过槽并与所述车体底板相连，所述弹簧套设于所述导向立柱上，所述弹簧的顶端与所述导向立柱的顶端相连，所述弹簧的底端抵压于所述支撑板上。 9.如权利要求7所述的AGV小车，其特征在于：所述驱动总成还包括用于将所述连接臂的另一端转动安装于所述车体底板上的转动组件，所述转动组件包括用于固定于所述车体底板上的底座、以及转动安装于所述底座上的转轴，所述连接臂的另一端与所述转轴相连。 10.如权利要求9所述的AGV小车，其特征在于：所述底座上设有用于供所述转轴伸入的轴孔，所述轴孔中设置有轴承，所述转轴的一端插装于所述轴孔中，所述轴承套于所述转轴的一端，所述转轴的另一端与所述连接臂的另一端固定连接。
所属类别：	实用新型