详情

原文传递 AGV小车

专利名称：	AGV小车
摘要：	本发明提出了一种AGV小车，包括车的壳体，壳体下部四角设有车轮，所述车轮转动连接在一固定架上，所述壳体内安装有驱动车轮沿水平转轴转动的车轮转动组件，所述壳体内还安装有驱动壳体沿竖直转轴转动的车轮转向组件，车轮转动组件和车轮转向组件上下叠加设置。本发明提供一种AGV小车，通过联动组件控制其车轮的转动和转向，结构简单，适用于空间小的车体内部，并且调整灵活高效。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州华恒物流有限公司
发明人：	陈发强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911304938.1
公开号：	CN110979506A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈婉滢
分类号：	B62D63/02;B60K17/04;B62D7/20;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D63;B60K17;B62D7;B62D63/02;B60K17/04;B62D7/20
申请人地址：	510000 广东省广州市白云区太和镇大源村116-130号林安货运市场六街35档
主权项：	1.AGV小车，包括车的壳体(1)，壳体(1)下部四角设有车轮(6)，其特征在于，所述车轮(6)转动连接在一固定架(5)上，所述壳体(1)内安装有驱动车轮(6)沿水平转轴转动的车轮转动组件(3)，所述壳体(1)内还安装有驱动壳体(1)沿竖直转轴转动的车轮转向组件(2)，车轮转动组件(3)和车轮转向组件(2)上下叠加设置。 2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述固定架(5)上部固定有中通的转向连杆(22)，所述转向连杆(22)上端固定有转向驱动轮(21)。 3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，一竖直连杆贯穿所述转向栏杆(22)中部通腔，所述竖直连杆上端固定有转动驱动轮(31)，所述竖直连杆下端连接一设于固定架(5)内的联动座(32)，所述联动座(32)通过驱动组件联动所述车轮(6)。 4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述壳体(1)内部安装有转动驱动组件(4)，所述转动驱动组件驱动所述车轮转动组件(3)带动车轮(6)转动。 5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，壳体(1)内沿长边方向中轴的左右两侧固定有两个对称设置的转动驱动组件(4)，转动驱动组件(4)内通过转动电机(41)和联动的转动连杆(42)驱动一转动输入齿轮(43)。 6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，壳体(1)内沿长边方向同侧的两个转动驱动轮(31)与同侧的转动输入齿轮(43)外部套接同步链条。 7.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述壳体(1)内部沿长边方向中轴的左右两侧设有对称设置的转向驱动组件，所述转向驱动组件上设有转向输入轮，转向输入轮与沿长边同一侧的两个转向驱动轮(21)通过同一同步链条套接完成联动。 8.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动组件包括联动座下端固定的主动斜齿轮，主动斜齿轮下方的两固定架侧板之间转动连接一水平连杆(34)，所述水平连杆(34)一端套接固定有与主动斜齿轮啮合的斜齿轮(33)。 9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述水平连杆(34)的另一端固定有一级齿轮，所述车轮(6)中部转轴的一端固定有二级齿轮，所述一级齿轮和二级齿轮通过同步带(35)联动。 10.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述壳体(1)底部设有底板(11)，所述底板(11)四角对应位置固定有是车轮(6)伸出的窗口(12)。
所属类别：	发明专利