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原文传递包裹供包台控制方法

专利名称：	包裹供包台控制方法
摘要：	本发明提供一种包裹供包台控制方法，包括以下步骤：步骤S1，包裹进入供包台触发一个触发装置后，供包台控制器接收同步信号和小车信息；步骤S2，包裹在供包台上继续运行至同步截止线；步骤S3，判断包裹匹配的小车能否上包，如果可以上包则继续调速上包，否则进行下一步骤S4；步骤S4，包裹运行至同步截止线后设定距离处；步骤S5，执行同步第二车调节方式：使得包裹从初始速度v0下降至目标速度v2，控制降速的加速度值，使得降速过程的时间即开始降速到准备好接收下一小车同步信号的时间t2小于相邻小车的同步信号时间间隔t同步间隔的比例阈值；以该目标速度v2匀速运行，等待接收下一小车的同步信号和小车信息。本发明可提高包裹的上包效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中科微至智能制造科技江苏有限公司
发明人：	熊亚楠;李功燕;高明建
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810220109.4
公开号：	CN108438777A
代理机构：	无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104
代理人：	曹祖良;屠志力
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G43;B65G35/00;B65G43/08
申请人地址：	214105 江苏省无锡市锡山区大成路299号
主权项：	1.一种包裹供包台控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，包裹进入供包台，包裹触发一个触发装置后，供包台控制器接收同步信号和小车信息，小车信息包括小车号和小车状态；步骤S2，包裹在供包台上继续运行至同步截止线；步骤S3，判断包裹匹配的小车能否上包，如果可以上包则继续调速上包，否则进行下一步骤S4；步骤S4，包裹运行至同步截止线后设定距离处；步骤S5，执行同步第二车调节方式：使得包裹从初始速度v0下降至目标速度v2，控制降速的加速度值，使得降速过程的时间即开始降速到准备好接收下一小车同步信号的时间t2小于相邻小车的同步信号时间间隔t同步间隔的比例阈值；以该目标速度v2匀速运行，等待接收下一小车的同步信号和小车信息，以控制包裹上包。
所属类别：	发明专利