详情

原文传递核工业用转运小车

专利名称：	核工业用转运小车
摘要：	本发明涉及一种核工业用转运小车，其结构包括小车、挡销驱动部和小车驱动部；所述小车包括车体、第一挡销轴、第二挡销轴、连杆机构和从动齿轮；所述挡销驱动部包括第一电机、旋转轴和旋转件；所述小车驱动部包括第二电机、丝杠螺杆和丝杠螺母，通过小车、挡销驱动部和小车驱动部的具体结构设置，实现了前挡销和后挡销与核设备承托件通过转动即可实现分离或配合。本技术方案实现二段传送的核工业用转运小车，能将核设备承托件准确地送入无动力段预定位置。另一个技术效果就是本技术方案中的电机可以外置且数量可以减少。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州智行远机器人技术有限公司
发明人：	洪涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810444879.7
公开号：	CN108438847A
代理机构：	浙江英普律师事务所 33238
代理人：	陈小良
分类号：	B65G47/64(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/64
申请人地址：	310000 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号
主权项：	1.一种核工业用转运小车，其特征在于：包括小车、挡销驱动部和小车驱动部；所述小车包括车体、第一挡销轴、第二挡销轴、连杆机构和从动齿轮，所述第一挡销轴与第二挡销轴分别设置在车体两侧，所述第一挡销轴与第二挡销轴的两端分别设置有前挡销和后挡销，所述连杆机构设置在靠近后挡销的一端；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、纵向导轨和纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接在纵向导轨上，所述第一连杆分别连接第一挡销轴的后挡销和纵向滑块，所述第二连杆分别连接纵向滑块和第二挡销轴的后挡销；所述从动齿轮连接第一挡销轴；所述挡销驱动部包括第一电机、旋转轴和旋转件，所述第一电机驱动旋转轴转动；沿所述旋转轴的轴面设置有限制部，所述限制部到旋转轴中心和旋转轴其余轴面到旋转轴中心具有至少两种距离，所述旋转件与旋转轴在轴向方向上滑动连接，并与限制部相配合实现旋转；所述旋转件与车体连接并与从动齿轮啮合；所述小车驱动部包括第二电机、丝杠螺杆和丝杠螺母，所述第二电机驱动丝杠螺杆转动，所述丝杠螺杆与丝杠螺母相配合，所述丝杠螺母连接车体。
所属类别：	发明专利