详情

原文传递核工业转运装置的快速回零方法

专利名称：	核工业转运装置的快速回零方法
摘要：	本发明提供了一种核工业转运装置的快速回零方法，包括以下步骤：S1、机构以速度V1沿直线移动；S2、当零点传感器检测到信号则进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3、将此时机构所处位置标记为第一初始位；机构以速度V2沿直线移动Hmm后控制伺服电机停转；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Lmm后控制伺服电机停转，完成回零；S4、当限位传感器检测到信号，将此时机构所处位置标记为第二初始位；控制伺服电机正传，机构以速度V2沿直线移动Nmm后控制伺服电机停转；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Kmm后控制伺服电机停转，完成回零；这种核工业转运装置的快速回零方法可以让由伺服电机驱动的移动机构快速回零，回零快速且精确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	浙江大学常州工业技术研究院
发明人：	裘乐淼;王琼;方毅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201810279013.5
公开号：	CN110316547A
代理机构：	常州市权航专利代理有限公司
代理人：	朱鑫乐
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000 江苏省常州市新北区华山中路8号浙江大学常州工业技术研究院
主权项：	1.一种核工业转运装置的快速回零方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、控制伺服电机反转，机构以速度V1沿直线移动； S2、当零点传感器检测到信号则进入步骤S3，否则进入步骤S4； S3、控制伺服电机停转，将此时机构所处位置标记为第一初始位；控制伺服电机正传，机构以速度V2沿直线移动Hmm后控制伺服电机停转，所述速度V2的方向与速度V1相反，所述速度V2的值等于速度V1的值；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Lmm后控制伺服电机停转，完成回零，所述速度V3的方向与速度V1相同，所述速度V3的值小于速度V1的值； S4、当限位传感器检测到信号，将此时机构所处位置标记为第二初始位；控制伺服电机正传，机构以速度V2沿直线移动Nmm后控制伺服电机停转；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Kmm后控制伺服电机停转，完成回零。 2.如权利要求1所述的核工业转运装置的快速回零方法，其特征在于：所述速度V3的值为速度V1的值得1/2～1/4。 3.如权利要求1所述的核工业转运装置的快速回零方法，其特征在于：L＝K。
所属类别：	发明专利