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原文传递穿梭车翻爪机构及翻爪控制方法

专利名称：	穿梭车翻爪机构及翻爪控制方法
摘要：	本发明提供穿梭车翻爪机构，包括翻爪、传动组件、电机组件以及控制组件。传动组件具有第一端和第二端；电机组件包括电机和电机安装板，电机的输出轴连接至传动组件的第一端；控制组件包括控制器和角度传感器，角度传感器,用于采集电机输出轴旋转的角度并反馈至控制器；翻爪固定连接至传动组件的第二端；控制器，被设置成根据角度传感器采集的角度控制电机的运转以控制翻爪翻转。本发明提出的翻爪控制方法，通过电机带动传动轴和翻爪运转，中间通过角度传感器对翻爪的绝对位置进行控制，较现有技术中的翻爪机构通过接近开关检测翻爪的位置，提高了检测精度，同时不需要靠堵转保持位置精度，大大提高了电机的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	张彦晓
发明人：	张彦晓;王凯
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811009770.7
公开号：	CN108928609A
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：	邓道花
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G1;B65G35/00;B65G1/04
申请人地址：	210000 江苏省南京市秦淮区龙蟠中路399号东城水岸12幢1403室
主权项：	1.穿梭车翻爪机构，其通过一固定板安装在穿梭车上，其特征在于，包括翻爪、传动组件、电机组件以及控制组件，其中：所述传动组件具有第一端和第二端；所述电机组件,包括电机和电机安装板，所述电机的输出轴固定连接至所述传动组件的第一端；所述控制组件，安装在电机安装板上，包括控制器和与控制器电连接的角度传感器，所述角度传感器,用于采集电机输出轴旋转的角度并反馈至控制器；所述翻爪固定连接至所述传动组件的第二端；所述控制器，被设置成根据角度传感器采集的角度控制电机的运转以控制翻爪翻转。
所属类别：	发明专利