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原文传递 一种集装箱装卸设备
专利名称: 一种集装箱装卸设备
摘要: 本发明提供一种集装箱装卸设备,包括底座、运输部分、十个行走部分,其特征在于:所述的运输部分固定安装在底座的中间,当需要装货时通过传送带逆时针转动把货物运输到活动叉的上面,接着使活动叉向前移动到指定位置,然后通过四个第一液压缸控制活动叉的高低到需要放货的位置,接着通过后边的两个第一液压缸的活塞杆向上伸出从而放下货物,当需要卸货时使活动叉移动到需要卸的货物底部,然后通过四个第一液压缸上升抬起货物,然后通过前边的两个第一液压缸抬起把货物卸到传送带的上面,把货物运输到运输斜坡的上面,可以更快速高效安全的完成不同货物装卸的工作,使其应用范围更广,实现了自动化装卸。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 河北;13
申请人: 迈博知识产权代理秦皇岛有限公司
发明人: 不公告发明人
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810533786.1
公开号: CN108928655A
分类号: B65G69/28(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G69;B65G69/28
申请人地址: 066000 河北省秦皇岛市经济技术开发区明日星城22-2-2401号
主权项: 1.一种集装箱装卸设备,包括底座(1)、运输部分(2)、十个行走部分(3),其特征在于:所述的运输部分(2)位于底座(1)的两个侧挡板(103)的中间,其两个伸缩套筒(206)的套筒底端固定安装在底板(101)的中间靠前位置,其两个第三液压缸(209)的缸体底端固定安装在底板(101)的中间靠后位置;所述的十个行走部分(3)分布在底座(1)的底板(101)的下面左右两侧各五个,其十个舵机底板(301)的上面与底板(101)的下面固定连接;所述的底座(1)包括底板(101)、运输斜坡(102)、两个侧挡板(103)、四个第一液压缸(104)、四个第一活动铰座(105)、四个第二活动铰座(106)、起重底板(107)、活动叉(108)、两个燕尾槽(109)、两个滑轨(110)、两个齿条(111)、两个第一齿轮(112)、两个起重挡板(113)、两个第一步进电机(114),所述的底板(101)是一个长方形板子,其前方设有运输斜坡(102),其两侧分别设有一个侧挡板(103);所述的四个第一液压缸(104)竖直放置,其缸体底端分别固定安装在底板(101)的上面后方的四个第二活动铰座106上面,其活塞杆端分别与四个第一活动铰座(105)的下面固定连接;所述的四个第一活动铰座(105)的上面与起重底板(107)的下面四个角固定连接;所述的四个第二活动铰座(106)固定安装在底板101的上面后半部分;所述的起重底板(107)是一块长方形板子,其上面设有两个滑轨(110),其两侧各设有一个起重挡板(113);所述的活动叉(108)位于起重底板(107)的上面,其下面设有两个燕尾槽(109),其左右两侧各设有一个齿条(111);所述的第一步进电机(114)竖直向上放置,其侧面固定安装在起重底板(107)的侧面,其电机轴与第一齿轮(112)固定连接;所述的第一齿轮(112)与齿条(111)相互啮合;所述的运输部分(2)包括传送带(201)、六个第二齿轮(202)、两个固定架(203)、六个第二步进电机(204)、两个第三活动铰座(205)、两个伸缩套筒(206)、两个第二液压缸(207)、两个第三活动铰座(208)、两个第三液压缸(209),所述的传送带(201)是一个皮带,其内部设有齿条;所述的六个第二步进电机(204)水平放置,其侧面固定安装在固定架(203)的侧面,其电机轴分别与六个第二齿轮(202)固定连接;所述的六个第二齿轮(202)与传送带(201)内部的齿条相互捏合;所述的两个第三活动铰座(205)的上面分别与两个固定架(203)的最左端下面固定连接,其下面与两个伸缩套筒(206)的伸缩杆端部固定链接;所述的两个第二液压缸(207)位于两个伸缩套筒(206)的外侧,其缸体底端固定安装在伸缩套筒(206)的套筒外侧的挡板上,其活塞杆端与伸缩套筒(206)的伸缩杆部分的外侧挡板下面固定连接;所述的两个第三活动铰座(208)的上面分别与两个固定架(203)的最右端下面固定连接,其下面分别与两个第三液压缸(209)的活塞杆端固定连接;所述的行走部分(3)包括舵机底板(301)、舵机(302)、轮子架(303)、第三步进电机(304)、轮子(305),所述的舵机底板(301)是一个圆形板子其上面与底板(101)固定连接;所述的舵机(302)竖直向下放置其底部固定安装在舵机底板(301)的下面凹槽中,其电机轴与轮子架(303)固定连接;所述的第三步进电机(304)水平放置,其上侧面与轮子架(303)左侧的挡板下面固定连接,其电机轴与轮子(305)固定连接;所述的轮子(305)位于轮子架(303)下面的凹槽中。
所属类别: 发明专利
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