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一种驾驶视野盲区检测及辅助制动方法及系统
| 专利名称： | 一种驾驶视野盲区检测及辅助制动方法及系统 |
| 摘要： | 本发明提供一种驾驶视野盲区检测及辅助制动方法及系统，属于激光雷达应用技术领域，本发明在汽车的前中后三根立柱上安装六个激光雷达，在车辆行驶过程中激光雷达可以实时不间断的扫描获取驾驶员视野盲区内的图像点云，通过图像识别模块判断盲区内危险物体并通过CAN总线控制制动系统，从而实现盲区检测和辅助制动功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 发明人： | 田梦哲;高明;金长新 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810320824.5 |
| 公开号： | CN108437957A |
| 代理机构： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 |
| 代理人： | 阚恭勇 |
| 分类号： | B60T7/22(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/22 |
| 申请人地址： | 250100 山东省济南市高新区孙村镇科航路2877号研发楼一楼 |
| 主权项： | 1.一种驾驶视野盲区检测及辅助制动方法，其特征在于，通过安装在车辆前中后柱上的数个激光雷达扫描获取驾驶盲区内的图像点云数据，通过USB接口将点云数据传输至车载电脑，通过加载在车载电脑上的点云处理与识别模块识别盲区内的危险物体；车载电脑向CAN总线发送信号控制车辆制动系统，辅助驾驶员完成车辆制动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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