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高速农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法
| 专利名称： | 高速农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种高速农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器，农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，计算出下一时刻车身的俯仰角、侧倾角变化量，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量，两个倾角调整电机在调整周期内完成预定角度调整，实现农用车辆在行走作业过程中平台的预检测主动调平。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国农业大学 |
| 发明人： | 刘平义;太健健;李海涛;王壮壮;赵晨;魏文军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810214620.3 |
| 公开号： | CN108437733A |
| 分类号： | B60G17/015(2006.01)I;B60G17/0165(2006.01)I;B60G17/019(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/015;B60G17/0165;B60G17/019 |
| 申请人地址： | 100083 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学(东区) |
| 主权项： | 1.高速农用车辆平台预检测主动调平系统，其特征在于，包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器，四组悬架按给定的轴距b和轮距a左右对称安装在车身上、四组悬架下部分别与四个车轮联接，四个测距传感器分别安装在车身上、位于各车轮前方距离s处，平台和支架转动连接、转角由平台倾角调整电机控制，支架和底座转动连接、转角由支架倾角调整电机控制，平台和支架的转动轴线与支架和底座的转动轴线垂直，底座固连在车身上、保持支架和底座的转动轴线与车身前进方向平行，车身倾角传感器安装在车身上、测量车身的俯仰角和侧倾角，平台倾角传感器安装在平台上、测量平台的俯仰角和侧倾角残留量，中央处理器设置在车身上；农用车辆在行走作业过程中：车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方s处地面的相对高度信息，由车轮前方地面的相对高度信息、结合车身的结构参数和悬架协调变形原理，由中央处理器计算出下一时刻车身的俯仰角、侧倾角变化量，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量，两个倾角调整电机在调整周期内完成预定角度调整，实现农用车辆在行走作业过程中平台的预检测主动调平；由高精度的平台倾角传感器获得调平后平台的俯仰角、侧倾角残留量，用作下一调整周期两个倾角调整电机角度调整量的补偿值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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