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用于物流集中分拣的机器人运输平台
| 专利名称： | 用于物流集中分拣的机器人运输平台 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于物流集中分拣的机器人运输平台，若干分拣机器人以及输送平台，所述的分拣机器人包括外壳体、支撑机构以及驱动轮机构，所述的驱动轮机构设置在外壳体的下端面，所述的外壳体的上端面设置有容纳槽位，本实用新型结构设计合理，可通过分拣机器人以及输送平台的配合，分拣机器人在输送平台上运动至对应的输送槽，将货物通过输送槽分拣至对应的物流流水线进行处理，通过输送平台的转向盘的中转可运动至任意的输送槽位置，大大减轻了人工分拣运输的强度，多组分拣机器人同步工作，大大提高了货物分拣的效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 安桂芳 |
| 发明人： | 安桂芳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721546185.1 |
| 公开号： | CN207684356U |
| 分类号： | B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00 |
| 申请人地址： | 064206 河北省唐山市遵化市马兰峪镇马兰峪一村 |
| 主权项： | 1.一种用于物流集中分拣的机器人运输平台，其特征在于：包括若干分拣机器人以及输送平台，所述的分拣机器人包括外壳体、支撑机构以及驱动轮机构，所述的驱动轮机构设置在外壳体的下端面，所述的外壳体的上端面设置有容纳槽位，所述的容纳槽位的一侧设置有开口，所述的支撑机构包括支撑板、第一驱动电机、第一齿轮以及圆弧形齿条，所述的支撑板的一端铰接在开口的下端，所述的圆弧形齿条的一端与支撑板的另一端铰接，所述的圆弧形齿条的圆心与支撑板的铰接点重合，所述的弧形齿条的内侧设置有若干与第一齿轮的第一轮齿配合的第二轮齿，所述的第一齿轮与弧形齿条啮合，所述的第一齿轮铰接在外壳体上，所述的第一齿轮与第一驱动电机连接，使得第一驱动电机带动第一齿轮转动，所述的输送平台包括平台板、若干连通对应物流输送线的输送槽以及若干输送轨道，所述的输送槽以及输送轨道均设置在平台板上，所述的输送槽呈等距矩形排布，若干输送轨道呈横纵排布在相邻两个输送槽构成的通道上，所述的输送轨道由第一轨道条和第二轨道条构成，所述的横纵排布的输送轨道的交汇处设置有转向盘，所述的转向盘设置有第一副轨道条和第二副轨道条，所述的第一副轨道条与第二副轨道条的两端均与相邻的横向设置的输送轨道以及相邻的纵向设置的输送轨道配合，所述的转向盘有第二驱动电机驱动，所述的驱动轮机构的滚轮均为轨道轮，所述的驱动轮机构的轨道轮配合设置在输送轨道上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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