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原文传递用于仓库无轨高速物流分拣机器人

专利名称：	用于仓库无轨高速物流分拣机器人
摘要：	本发明涉及物流分拣领域，一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，包括底板，底板的顶部中心处固接有支撑杆，支撑杆的顶部固接有活动轨道，活动轨道的左右两侧对称设有活动天车，活动轨道的顶部连接有连接杆，连接杆的顶部固接有挡板，活动天车的左右两侧对称固接有转动座，铰接件的内腔活动连接有活动块，三角架的底部活动连接机械爪，底板的顶部左右两侧对称设有支撑架，支撑架的顶部连接有连接板，传动架之间转动连接有转动轴，转动轴的外壁套接有传动装置，底板的顶部左右两侧对称设有分拣箱。本发明能解决了货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	李雨晨
发明人：	李雨晨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910666008.4
公开号：	CN110329700A
代理机构：	北京和联顺知识产权代理有限公司
代理人：	赵宇
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	239500 安徽省滁州市全椒县襄河镇吴敬梓路340号1单元402室
主权项：	1.一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中心处固接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固接有活动轨道(3)，所述活动轨道(3)的左右两侧对称设有活动天车(4)，所述活动轨道(3)的顶部连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶部固接有挡板(6)，所述活动天车(4)的左右两侧对称固接有转动座(7)，两组所述转动座(7)的相互远离的一侧上端转动连接有支撑臂(8)，两组所述转动座(7)的相互远离的一侧下端转动连接有第一液压伸缩杆(9)，两组所述支撑臂(8)相互远离的一侧底部铰接有铰接件(10)，所述铰接件(10)的内腔活动连接有活动块(11)，且活动块(11)与第一液压伸缩杆(9)的伸缩端活动连接，两组所述支撑臂(8)相互远离的一侧转动连接有连接臂(12)，所述连接臂(12)的上端转动连接有第二液压伸缩杆(13)，所述连接臂(12)和第二液压伸缩杆(13)的底部铰接有抓取臂(14)，所述抓取臂(14)的右侧活动连接有气缸臂(15)，所述抓取臂(14)和气缸臂(15)的底部均活动连接三角架(16)，所述三角架(16)的底部活动连接机械爪(17)，所述底板(1)的顶部左右两侧对称设有支撑架(18)，所述支撑架(18)的顶部连接有连接板(19)，所述支撑架(18)的内腔和连接板(19)的底部均固接有RFID识别器(20)，所述底板(1)的顶部左右两侧对称设有传动架(21)，且传动架(21)位于支撑架(18)的内腔底部，所述传动架(21)之间转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)的外壁套接有传动装置(23)，所述底板(1)的顶部左右两侧对称设有分拣箱(24)，且分拣箱(24)位于支撑杆(2)和支撑架(18)之间。 2.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述机械爪(17)包括转动柱(1701)，所述转动柱(1701)的底部固接有安装套筒(1702)，所述安装套筒(1702)的底部固接有抓取板(1703)，所述抓取板(1703)的底部固接有第三液压伸缩杆(1704)，所述抓取板(1703)的左右两侧铰接有抓取手爪(1705)，两组所述抓取手爪(1705)相互贴近的一侧固接有夹取块(1706)。 3.根据权利要求2所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：两组所述夹取块(1706)相互贴近的一侧固接有橡胶垫。 4.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述传动装置(23)包括主动轮(2301)和从动轮(2302)，所述主动轮(2301)和从动轮(2302)的外壁套接有履带(2303)，所述履带(2303)的外壁套接有传送带(2304)。 5.根据权利要求4所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述主动轮(2301)与转动轴(22)相连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述挡板(6)的内腔设有处理器和RFID信息服务器，所述支撑臂(8)的内腔设有灰度传感器，所述装置设有远程服务器。 7.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述RFID信息服务器、活动天车(4)、机械爪(17)、RFID识别器(20)、转动轴(22)、灰度传感器和远程服务器分别与处理器电性连接。 8.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器，其特征在于：所述分拣箱(24)设有多组，且呈阵列状排布。 9.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器，其特征在于：所述活动天车(4)设有与活动轨道(3)相配合的活动凹槽。 10.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器，其特征在于：所述转动轴(22)与传动架(21)的连接处设有转动轴承。
所属类别：	发明专利