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原文传递车辆的控制方法、系统及车辆

专利名称：	车辆的控制方法、系统及车辆
摘要：	本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，车辆包括用于识别水面以及检测涉水深度的涉水检测装置，该方法包括以下步骤：接收涉水模式请求信号；判断车辆是否满足进入涉水模式的条件，其中，条件包括：涉水检测装置识别到水面且车辆的当前车速小于预设车速；如果判断车辆满足进入涉水模式的条件，则控制车辆进入涉水模式以执行预设的涉水控制策略，并显示涉水深度。本发明的方法能够提高车辆在涉水时的通过性、稳定性及安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	刘天培;周申光;牛小锋;曾迁;周铁;马龙兴;张凯邦;孔凡茂
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710297450.5
公开号：	CN108791150A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：	张润
分类号：	B60R21/01(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I;B60K28/14(2006.01)I;B;B60;B60R;B60Q;B60K;B60R21;B60Q9;B60K28;B60R21/01;B60Q9/00;B60K28/14
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括用于识别水面以及检测涉水深度的涉水检测装置，所述方法包括以下步骤：接收涉水模式请求信号；判断车辆是否满足进入涉水模式的条件，其中，所述条件包括：所述涉水检测装置识别到水面且所述车辆的当前车速小于预设车速；如果判断所述车辆满足进入涉水模式的条件，则控制所述车辆进入涉水模式以执行预设的涉水控制策略，并显示所述涉水深度。
所属类别：	发明专利