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原文传递车辆的控制方法及车辆系统

专利名称：	车辆的控制方法及车辆系统
摘要：	提供一种车辆的控制方法及车辆系统，在对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于打轮操作的响应性或线性感。车辆(1)的控制方法是对后轮(2)被原动机(4,20)驱动的车辆进行控制的方法，包括如下的工序：基本扭矩设定工序，基于车辆的驾驶状态，设定原动机应当产生的基本扭矩；增加扭矩设定工序，基于车辆中搭载的转向装置(26)的转向角的增加，设定增加扭矩以使基本扭矩增加；以及扭矩发生工序，对原动机进行控制，以产生基于增加扭矩使基本扭矩增加后的扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	马自达汽车株式会社
发明人：	小川大策;梅津大辅;加藤史律
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910521314.9
公开号：	CN110626347A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	高迪
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本广岛县
主权项：	1.一种车辆的控制方法，是对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的方法，其特征在于，包括如下的工序：基本扭矩设定工序，基于所述车辆的驾驶状态，设定所述原动机应当产生的基本扭矩；增加扭矩设定工序，基于所述车辆中搭载的转向装置的转向角的增加，设定增加扭矩以使所述基本扭矩增加；以及扭矩发生工序，对所述原动机进行控制，以产生基于所述增加扭矩而使所述基本扭矩增加后的扭矩。 2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述原动机是具有喷油器的内燃机，在所述扭矩发生工序中，对所述喷油器的燃料喷射量进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。 3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，所述原动机还具有节流阀，在所述扭矩发生工序中，对所述节流阀的开度进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。 4.如权利要求2或3所述的车辆的控制方法，所述原动机还具有可变动阀机构，在所述扭矩发生工序中，通过所述可变动阀机构对所述原动机的吸气阀的关闭时期进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。 5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述原动机是具有火花塞的内燃机，在所述扭矩发生工序中，对所述火花塞的点火时期进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。 6.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述原动机是马达，在所述扭矩发生工序中，对所述马达进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。 7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，还包括如下的工序：减小扭矩设定工序，基于所述转向装置的转向角的减少，设定减小扭矩，以使所述基本扭矩减小；第2扭矩发生工序，对所述原动机进行控制，以产生基于所述减小扭矩使所述基本扭矩减小后的扭矩。 8.如权利要求7所述的车辆的控制方法，还具有减小扭矩变更工序，基于在所述增加扭矩设定工序中设定的所述增加扭矩，变更在所述减小扭矩设定工序中设定的所述减小扭矩。 9.如权利要求8所述的车辆的控制方法，所述减小扭矩变更工序在从所述增加扭矩减少而成为0起、在规定时间内所述转向装置的转向角减少的情况下执行。 10.如权利要求8所述的车辆的控制方法，在所述减小扭矩变更工序中，根据从所述增加扭矩减少而成为0起的经过时间，设定所述减小扭矩的变更程度。 11.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述车辆还具有向车轮附加制动力的制动装置，该车辆的控制方法还包括如下的工序：横摆力矩指令值设定工序，基于所述转向装置的转向角的减少，设定与所述车辆中产生的横摆角速度反向的横摆力矩指令值；以及横摆控制工序，基于所述横摆力矩指令值，对所述制动装置进行控制。 12.如权利要求11所述的车辆的控制方法，还具有横摆力矩指令值变更工序，基于在所述增加扭矩设定工序中设定的所述增加扭矩，变更在所述横摆力矩指令值设定工序中设定的所述横摆力矩指令值。 13.如权利要求12所述的车辆的控制方法，所述横摆力矩指令值变更工序在所述增加扭矩减少而成为0起、在规定时间内所述转向装置的转向角减少的情况下执行。 14.如权利要求12所述的车辆的控制方法，在所述横摆力矩指令值变更工序中，根据从所述增加扭矩减少而成为0起的经过时间，设定所述横摆力矩指令值的变更程度。 15.一种车辆系统，其具备：设置于车辆的前轮及后轮、对所述后轮进行驱动的原动机、转向装置、检测所述转向装置的转向角的转向角传感器、检测所述车辆的驾驶状态的驾驶状态传感器、以及控制器，该车辆系统的特征在于，所述控制器进行如下的控制：基于由所述驾驶状态传感器检测的所述驾驶状态，设定所述原动机应当产生的基本扭矩，基于由所述转向角传感器检测的转向角的增加，设定增加扭矩以使所述基本扭矩增加，对所述原动机进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。 16.如权利要求15所述的车辆系统，所述原动机是具有喷油器的内燃机，所述控制器对所述喷油器的燃料喷射量进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。 17.如权利要求16所述的车辆系统，所述原动机还具有节流阀，所述控制器对所述节流阀的开度进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。 18.如权利要求16或17所述的车辆系统，所述原动机还具有可变动阀机构，所述控制器通过所述可变动阀机构对所述原动机的吸气阀的关闭时期进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。 19.如权利要求15所述的车辆系统，所述原动机是具有火花塞的内燃机，所述控制器对所述火花塞的点火时期进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。 20.如权利要求15所述的车辆系统，所述原动机是马达，所述控制器对所述马达进行控制，以产生基于所述增加扭矩使所述基本扭矩增加后的扭矩。
所属类别：	发明专利