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原文传递车辆的控制方法、系统及车辆

专利名称：	车辆的控制方法、系统及车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆的控制方法、系统及车辆。该方法包括：获取车辆的实际驱动扭矩与车辆需求扭矩之间的差值，作为异常转矩；查询预存的异常转矩安全临界曲线，以得到对应于异常转矩的允许持续时间，异常转矩安全临界曲线由多个异常转矩和一一对应于多个异常转矩的多个允许持续时间确定；当达到允许持续时间后，控制车辆切断动力输出。本发明的方法可准确地确定出车辆的意外加速是否由车辆的控制系统故障造成，并当车辆的意外加速是由车辆的控制系统故障造成时，可以及时地切断车辆的动力输出，有效避免意外加速导致的危险，提升行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	宝沃汽车(中国)有限公司
发明人：	严二冬
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711454123.2
公开号：	CN109969190A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W40/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
主权项：	1.一种异常转矩安全临界曲线的生成方法，其特征在于，包括：获取车辆载荷信息、车辆设计参数和环境信息；根据所述车辆载荷信息、车辆设计参数和环境信息对异常加速度安全临界曲线进行转换，以得到所述异常转矩安全临界曲线，其中，所述异常转矩安全临界曲线由多个异常转矩和一一对应于所述多个异常转矩的多个允许持续时间确定。 2.根据权利要求1所述的异常转矩安全临界曲线的生成方法，其特征在于，还包括：根据如下方式生成所述异常加速度安全临界曲线，其中，获取前后车在异常加速前的车辆距离、后车恢复到安全状态后时前车与后车的车辆距离、后车产生的异常加速度值、后车切断动力输出时的减速度值和驾驶员反应时间；根据所述前后车在异常加速前的车辆距离、后车恢复到安全状态后时前车与后车的车辆距离、后车切断动力输出时的减速度值和驾驶员反应时间得到多个异常加速度和一一对应于所述多个异常加速度的多个临界安全时间；根据多个异常加速度和一一对应于所述多个异常加速度的多个临界安全时间生成所述异常加速度安全临界曲线，其中，所述临界安全时间指异常加速发生到切断动力输出的时间间隔上限值。 3.根据权利要求2所述的异常转矩安全临界曲线的生成方法，其特征在于，所述减速度值为[0.08m/s^2，0.12m/s^2]之间，所述驾驶员反应时间为[1.3s，1.7s]之间。 4.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的实际驱动扭矩与车辆需求扭矩之间的差值，作为异常转矩；查询预存的异常转矩安全临界曲线，以得到对应于所述异常转矩的允许持续时间，其中，所述预存的异常转矩安全临界曲线为根据权利要求1-4任一项所述的异常转矩安全临界曲线；当达到所述允许持续时间后，控制所述车辆切断动力输出。 5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述查询预存的异常转矩安全临界曲线，以得到对应于所述异常转矩的允许持续时间，包括：判断所述异常转矩是否大于预设值；如果是，则根据所述异常扭矩从所述异常转矩安全临界曲线中查找对应于所述异常扭矩的允许持续时间。 6.一种异常转矩安全临界曲线的生成系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆载荷信息、车辆设计参数和环境信息；生成模块，用于根据所述车辆载荷信息、车辆设计参数和环境信息对异常加速度安全临界曲线进行转换，以得到所述异常转矩安全临界曲线，其中，所述异常转矩安全临界曲线由多个异常转矩和一一对应于所述多个异常转矩的多个允许持续时间确定。 7.根据权利要求6所述的异常转矩安全临界曲线的生成系统，其特征在于，所述生成模块用于：获取前后车在异常加速前的车辆距离、后车恢复到安全状态后时前车与后车的车辆距离、后车产生的异常加速度值、后车切断动力输出时的减速度值和驾驶员反应时间；根据所述前后车在异常加速前的车辆距离、后车恢复到安全状态后时前车与后车的车辆距离、后车切断动力输出时的减速度值和驾驶员反应时间得到多个异常加速度和一一对应于所述多个异常加速度的多个临界安全时间；根据多个异常加速度和一一对应于所述多个异常加速度的多个临界安全时间生成所述异常加速度安全临界曲线，其中，所述临界安全时间指异常加速发生到切断动力输出的时间间隔上限值。 8.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：异常转矩获取模块，用于获取车辆的实际驱动扭矩与车辆需求扭矩之间的差值，作为异常转矩；控制模块，用于查询预存的异常转矩安全临界曲线，以得到对应于所述异常转矩的允许持续时间，当达到所述允许持续时间后，控制所述车辆切断动力输出，其中，所述预存的异常转矩安全临界曲线为根据权利要求6或7所述的异常转矩安全临界曲线。 9.根据权利要求8所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于判断所述异常转矩是否大于预设值，如果是，则根据所述异常扭矩从所述异常转矩安全临界曲线中查找对应于所述异常扭矩的允许持续时间。 10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求8或9所述的车辆的控制系统。
所属类别：	发明专利