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原文传递车辆的控制方法、系统及车辆

专利名称：	车辆的控制方法、系统及车辆
摘要：	本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法，包括以下步骤：检测车辆前方是否有行人；如果是有，则根据车辆状态判断是否符合投影条件；如果是，则向行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行；在向行人所在的区域投射行人指示线的同时，对车辆进行限速控制，以避免车辆加速。本发明的车辆的控制方法可以在检测到车辆前方有行人通过且符合投影条件时投射行人指示线以引导行人优先通过马路，并同时对车辆进行限速控制，从而提升了车辆和行人的安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	刘羽飞;李琦;李明;安淑苗;安旺;樊鹏宇;温浩;应世明;董志强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811166844.8
公开号：	CN110371110A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆前方是否有行人；如果是有，则根据车辆状态判断是否符合投影条件；如果是，则向所述行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行；在向所述行人所在的区域投射行人指示线的同时，对所述车辆进行限速控制，以避免车辆加速。 2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据车辆状态判断是否符合投影条件，包括：根据车速和车辆加速度判断是否避让行人；如果是，则判定符合所述投影条件。 3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据车速和车辆加速度判断是否避让行人，包括：判断所述车速是否小于预定车速；如果是，则进一步根据所述车辆加速度判断车辆是否为减速状态；如果是，则判定为避让行人。 4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：接收用户设置的投影模式，其中，所述投影模式包括积极型投影模式、消极型投影模式、询问型投影模式和禁止型投影模式，其中，当为积极型投影模式、消极型投影模式或询问型投影模式时，以相应的投影方式向所述行人所在的区域投射行人指示线，当为禁止型投影模式时，不向所述行人所在的区域投射行人指示线。 5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：检测所述行人是否处在检测区域内；如果是，则判定所述行人未通过，继续向所述行人所在的区域投射行人指示线，并对所述车辆进行限速控制，以避免车辆加速；如果所述行人没有处在所述检测区域内，则判定所述行人已通过，停止向所述行人所在的区域投射行人指示线。 6.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车辆前方是否有行人；投影模块，用于在所述检测模块检测车辆前方有行人时，根据车辆状态判断是否符合投影条件，并在符合所述投影条件时，向所述行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行；控制模块，用于在所述投影模块向所述行人所在的区域投射行人指示线的同时，对所述车辆进行限速控制，以避免车辆加速。 7.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述投影模块用于：根据车速和车辆加速度判断是否避让行人；如果是，则判定符合所述投影条件。 8.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述投影模块用于：判断所述车速是否小于预定车速；如果是，则进一步根据所述车辆加速度判断车辆是否为减速状态；如果是，则判定为避让行人。 9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于检测所述行人是否处在检测区域内，如果是，则判定所述行人未通过，通过所述投影模块继续向所述行人所在的区域投射行人指示线，并对所述车辆进行限速控制，以避免车辆加速，如果所述行人没有处在所述检测区域内，则判定所述行人已通过，通过所述投影模块停止向所述行人所在的区域投射行人指示线。 10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制系统。
所属类别：	发明专利