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一种智能电动汽车自适应巡航控制系统及其方法
| 专利名称： | 一种智能电动汽车自适应巡航控制系统及其方法 |
| 摘要： | 一种智能电动汽车自适应巡航控制系统及其方法，涉及汽车安全驾驶辅助控制。所述系统包括信息获取模块、工作模式选择模块、控制作用切换模块、期望力矩计算模块、转换器模块和执行器模块。提出安全距离控制策略、驱动/制动切换策略，采用基于神经模糊的反演滑模自适应巡航跟踪模式控制方法，可以解决电动汽车自适应巡航系统速度控制的非线性问题及系统状态的强耦合性，保证车辆自适应巡航行驶时跟踪前车的能力，提高交通道路利用率及车辆行驶的安全性、舒适性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 厦门大学 |
| 发明人： | 郭景华;李文昌;王进 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810318561.4 |
| 公开号： | CN108437991A |
| 代理机构： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 |
| 代理人： | 马应森 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W10/04(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W10;B60W30/14;B60W40/105;B60W40/02;B60W10/04;B60W10/18 |
| 申请人地址： | 361005 福建省厦门市思明南路422号 |
| 主权项： | 1.一种智能电动汽车自适应巡航控制系统，其特征在于包括信息获取模块、工作模式选择模块、控制作用切换模块、期望力矩计算模块、转换器模块和执行器模块；所述信息获取模块包括车‑车通信模块、车‑路通信模块和车载信息传感器，所述工作模式选择模块的输入端与车‑车通信模块、车‑路通信模块和车载信息传感器的输出端连接，工作模式选择模块的输出端与控制作用切换模块输入端连接，控制作用切换模块包括驱动控制模块和制动控制模块；期望力矩计算模块包括驱动力矩计算模块和制动力矩计算模块，驱动控制模块输出端接驱动力矩计算模块，制动控制模块输出端接制动力矩计算模块；期望力矩计算模块的输出端接转换器模块输入端，转换器模块输出端接执行器模块的输入端。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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