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水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置
| 专利名称： | 水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置，轨枕模具上设有套管，套管上安装螺旋筋；模具输送辊道上方设有机械臂安装架，机械臂安装架包括第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架下安装套管螺旋筋自动安装机构；螺旋筋自动安装机构底端设有吸附式机械手。本发明实现了双块式混凝土轨枕生产中套管螺旋筋的全程自动化步骤，解决了安装步骤缺乏自动化设备的问题，智能化地实现套管螺旋筋抓取、起吊、放置、上紧工艺，降低了劳动强度，节省人力，提高了生产效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京好运达智创科技有限公司 |
| 发明人： | 郑翼 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810124567.8 |
| 公开号： | CN108437194A |
| 代理机构： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 |
| 代理人： | 孙长江 |
| 分类号： | B28B23/02(2006.01)I;B;B28;B28B;B28B23;B28B23/02 |
| 申请人地址： | 100020 北京市朝阳区北京服装学院6号楼 |
| 主权项： | 1.一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置，其特征在于，包括输送轨枕模具的模具输送辊道，所述轨枕模具上设有套管，套管上安装螺旋筋；模具输送辊道上方设有机械臂安装架，所述机械臂安装架包括垂直于轨枕模具输送方向的第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁分别通过支柱架设在轨枕模具上方；第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；所述机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架安装在自动滑轨上，机械臂搭载架下可滑动地安装套管螺旋筋自动安装机构；所述套管螺旋筋自动安装机构沿机械臂搭载架移动；套管螺旋筋自动安装机构底端设有吸附式机械手，吸附式机械手吸附套管、螺旋筋安装到定位柱，并旋转传递扭矩上紧套管、螺旋筋；所述支柱上安装有PLC控制柜，PLC控制柜控制自动滑轨、吸附式机械手运动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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