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双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备
| 专利名称： | 双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备 |
| 摘要： | 本发明双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，属于轨枕自动化生产技术领域；提供提高轨枕生产效率、降低生产成本的双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备；本设备包括轨枕模具、门式支架、控制电箱、六轴往复机、工作台、安装电机、送料板和气动抓手，安装电机和气动抓手安装在六轴往复机的Z轴上，气动抓手在门式支架的内部移动，门式支架的下方后侧放置有轨枕模具，工作台设置在门式支架的下方前侧，工作台上固定有送料板，预埋套管和螺旋筋垂直安放在送料板上，预埋套管和螺旋筋螺纹相连，控制电箱内安装有PLC控制器，六轴往复机的X轴、Y轴上和Z轴上设置有位置检测单元，PLC控制器与位置检测单元电相连。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山西;14 |
| 申请人： | 中铁三局集团有限公司;中铁三局集团桥隧工程有限公司 |
| 发明人： | 何大为;刘志如;程景波;苏雅拉图;王效有;宁灿程;田永涛;王艳红;唐维东;田磊;张山;谭祥博;陈鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910032807.6 |
| 公开号： | CN109531804A |
| 代理机构： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 |
| 代理人： | 任林芳 |
| 分类号： | B28B17/00(2006.01)I;B;B28;B28B;B28B17 |
| 申请人地址： | 030001 山西省太原市迎泽大街269号 |
| 主权项： | 1.双块式轨枕预埋套管及螺旋筋自动安装设备，其特征在于：包括轨枕模具（1）、门式支架（2）、控制电箱（4）、六轴往复机（5）、工作台（6）、安装电机（9）、送料板（10）和气动抓手（11），安装电机（9）和气动抓手（11）安装在六轴往复机（5）的Z轴上，气动抓手（11）在门式支架（2）的内部移动，门式支架（2）的下方后侧放置有轨枕模具（2），工作台（6）设置在门式支架（2）的下方前侧，工作台（6）上固定有送料板（10），预埋套管（8）和螺旋筋（12）垂直安放在送料板（10）上，预埋套管（8）和螺旋筋（12）螺纹相连，控制电箱（4）内安装有PLC控制器，六轴往复机（5）的X轴、Y轴上和Z轴上设置有位置检测单元，PLC控制器与位置检测单元电相连，通过位置检测单元所检测位置，气动抓手（11）移动到送料板（10）上方对预埋套管（8）和螺旋筋（12）进行抓取，然后移动到轨枕模具（1）上方，利用安装电机（9）旋转气动抓手（11）将预埋套管（8）和螺旋筋（12）旋入定位轴（13）上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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