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原文传递一种腰力回转驱动行走装置

专利名称：	一种腰力回转驱动行走装置
摘要：	本发明提供一种腰力回转驱动行走装置，包括前车架、后车架和行走机构，所述行走机构包括两前行走机构和两后行走机构，所述两前行走机构设在前车架下方，所述两后行走机构设在后车架下方，所述前车架与所述后车架之间通过回转驱动相连，用以实现所述前车架与所述后车架之间的可转动连接及转动控制，所述回转驱动距所述两前行走机构之间的距离等于所述回转驱动距所述两后行走机构之间的距离，所述两前行走机构设有独立的驱动装置，所述驱动装置连接控制器。该技术方案行走装置，结构简单，转向控制方便，转向半径小，有效减少了作业盲区和农作物损伤，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州智泉农业科技有限公司
发明人：	秦广泉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810527578.0
公开号：	CN108438050A
分类号：	B62D12/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D12;B62D12/00
申请人地址：	215133 江苏省苏州市相城区元和街道嘉元路959号元和大厦4楼409-1室
主权项：	1.一种腰力回转驱动行走装置，其特征在于：包括前车架、后车架和行走机构，所述行走机构包括两前行走机构和两后行走机构，所述两前行走机构设在前车架下方，所述两后行走机构设在后车架下方，所述前车架与所述后车架之间通过回转驱动相连，用以实现所述前车架与所述后车架之间的可转动连接及转动控制，所述回转驱动距所述两前行走机构之间的距离等于所述回转驱动距所述两后行走机构之间的距离，所述两前行走机构设有独立的驱动装置，所述驱动装置连接控制器。
所属类别：	发明专利