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原文传递一种回转支撑行走装置

专利名称：	一种回转支撑行走装置
摘要：	本发明提供一种回转支撑行走装置，包括车架、至少三个支腿结构，所述支腿结构包括车轮和车轮支架，所述车轮支架与所述车架之间通过回转支撑相连，用以实现车轮支架与车架之间的可转动连接，所述回转支撑包括可相对转动的外圈和内圈，所述外圈的外表面上设有传动齿，所述传动齿通过齿合方式连接传动机构，所述传动机构连接回转驱动，所述回转驱动通过传动机构实现回转支撑的转动控制，所述车轮由独立的驱动装置驱动，所述车轮的竖向中心线与所述回转支撑的中轴线之间具有一定距离。该技术方案转向控制省力，能够实现平移掉头，作业盲区小，有效减少了农作物损伤，且能够实现大宽幅作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州智泉农业科技有限公司
发明人：	秦广泉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810527369.6
公开号：	CN108482480A
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B62D3/10(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D3;B62D5/04;B62D3/10
申请人地址：	215133 江苏省苏州市相城区元和街道嘉元路959号元和大厦4楼409-1室
主权项：	1.一种回转支撑行走装置，其特征在于：包括车架、至少三个支腿结构，所述支腿结构包括车轮和车轮支架，所述车轮支架与所述车架之间通过回转支撑相连，用以实现车轮支架与车架之间的可转动连接，所述回转支撑包括可相对转动的外圈和内圈，所述外圈的外表面上设有传动齿，所述传动齿通过齿合方式连接传动机构，所述传动机构连接回转驱动，所述回转驱动通过传动机构实现回转支撑的转动控制，所述车轮由独立的驱动装置驱动，所述车轮的竖向中心线与所述回转支撑的中轴线之间具有一定距离。
所属类别：	发明专利