原文传递
基于视觉的桥式吊车自动控制系统
| 专利名称： | 基于视觉的桥式吊车自动控制系统 |
| 摘要： | 本发明为一种基于视觉的桥式吊车自动控制系统，提出了一种新型的桥式吊车控制方式，控制系统包括有桥式吊车控制系统以及视觉测量系统，其中桥式吊车控制系统，基于独立设计开发的控制电路，控制桥式吊车系统按预定要求运行；视觉测量系统，用于实现桥式吊车负载摆角状态量的测量。本发明提出一种新型的桥式吊车自动控制系统，将视觉引入桥式吊车负载摆角测量中，以代替传统的接触式摆角测量装置，并据此提出一种新型的负载摆角测量算法，利用计算机视觉的方法实现负载摆角的非接触测量，控制桥式吊车系统(可以为实验室桥式吊车实验平台或是工业桥式吊车平台)完成相应任务。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 南开大学 |
| 发明人： | 方勇纯;许鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810188865.3 |
| 公开号： | CN108439221A |
| 代理机构： | 天津耀达律师事务所 12223 |
| 代理人： | 侯力 |
| 分类号： | B66C13/22(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;B;H;B66;H04;B66C;H04N;B66C13;H04N7;B66C13/22;H04N7/18 |
| 申请人地址： | 300071 天津市南开区卫津路94号 |
| 主权项： | 1.一种基于视觉的桥式吊车自动控制系统，其特征在于，包括桥式吊车控制系统以及视觉测量系统，其中：桥式吊车控制系统，基于独立设计的控制电路实现，用于采集桥式吊车的状态信息，并根据相应控制算法进行控制信号的计算输出，控制桥式吊车系统按预定要求运行，包括硬件控制电路以及硬件数据采集电路；视觉测量系统，采用自行设计的摆角测量算法，即采用基于LBP+混合高斯模型的背景建模算法以进行背景建模并结合背景减除的方法实现运动负载的检测，随后基于图像矩实现负载摆角的计算，用于实现基于视觉的桥式吊车负载摆角的非接触式测量，以代替传统的接触式摆角测量装置，其中包括有运动负载识别模块、负载摆角计算模块以及视频监控模块三部分。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
