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原文传递智能升降姿态维持机器人平台

专利名称：	智能升降姿态维持机器人平台
摘要：	智能升降姿态维持机器人平台，本发明属智能机器人平台的一个技术领域。为了使智能机器人平台具备水平姿态维持和垂直高度变化的能力，本发明采取了如下技术措施：中间架5的一端铰接在车架2上，中间架5的另一端铰接在平台4上，前驱动装置6的一端铰接在车架2上，前驱动装置6的另一端铰接在中间架5上，前驱动装置可驱动中间架5、平台4和后驱动装置3向后摆动；平台4上装有倾角传感器，倾角传感器连接计算机，计算机连接前驱动装置6和后驱动装置3；与现有同类机器人平台相比，本发明在上坡或下坡时，具有保持平台4水平姿态同时也可以让平台2垂直升降，使它在执行任务时更安全、更稳定、更灵活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	何镜连
发明人：	胡达广;何镜连
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810448062.7
公开号：	CN108438081A
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	523051 广东省东莞市万江流涌尾南坊东面涌二路九巷1号
主权项：	1.智能升降姿态维持机器人平台，主要包括车架（2）、前驱动装置（6）、后驱动装置（3）、平台（4）、中间架（5），其特征在于：中间架（5）的一端铰接在车架（2）上，中间架（5）的另一端铰接在平台（4）上，前驱动装置（6）的一端铰接在车架（2）上，前驱动装置（6）的另一端铰接在中间架（5）上，前驱动装置可驱动中间架（5）、平台（4）和后驱动装置（3）向后摆动；后驱动装置（3）的一端铰接在中间架（5），后驱动装置（3）的另一端铰接在平台（4）上，后驱动装置（3）可驱动平台（4）向前摆动；平台（4）上装有倾角传感器，倾角传感器连接计算机，计算机连接前驱动装置（6）和后驱动装置（3）。
所属类别：	发明专利