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原文传递一种巡检机器人升降平台

专利名称：	一种巡检机器人升降平台
摘要：	本实用新型公开了一种巡检机器人升降平台,包括水泥台，所述水泥台的上表面开设有水泥槽，且水泥槽的下端内壁固定连接竖直设置的套管，且套管内插设有升降杆，所述升降杆的上端内壁固定连接有水平设置的挡板，且挡板的上表面开设有第一通孔，所述升降杆的上端内壁固定连接有横向设置的卡块，且卡块内插设有竖直设置的滑杆，所述滑杆的下端固定连接有活塞，且滑杆的侧壁套设有压缩弹簧。本实用新型涉及巡检机器人技术领域，通过设置套管和升降杆，利用液压来实现巡检机器人升降平台的运作，受外界环境干扰较小，不会因雨雪天气导致设备损坏，通过设置推杆，可以在将机器人提升后使其向水平方向移动，更方便将机器人上下车转运。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州至慧机器人技术服务有限公司
发明人：	周家尧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201921957964.X
公开号：	CN211419469U
分类号：	B66F7/18;B66F7/28;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/18;B66F7/28
申请人地址：	311251 浙江省杭州市萧山区临浦镇前孔村E8文创大厦806-38室
主权项：	1.一种巡检机器人升降平台，包括水泥台（1），其特征在于，所述水泥台（1）的上表面开设有水泥槽，且水泥槽的下端内壁固定连接竖直设置的套管（2），且套管（2）内插设有升降杆（3），所述升降杆（3）的上端内壁固定连接有水平设置的挡板（4），且挡板（4）的上表面开设有第一通孔（5），所述升降杆（3）的上端内壁固定连接有横向设置的卡块（6），且卡块（6）内插设有竖直设置的滑杆（7），所述滑杆（7）的下端固定连接有活塞（8），且滑杆（7）的侧壁套设有压缩弹簧（9），所述挡板（4）的下表面开设有第二通孔（10），且挡板（4）下表面靠近第二通孔（10）的位置通过弹簧转轴转动连接有转板（11），所述升降杆（3）的一侧侧壁滑动插设有推杆（12），且推杆（12）位于挡板（4）的上方设置，所述升降杆（3）的上端固定连接有外壳（13），且外壳（13）内滑动连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的下端固定连接有挡杆（15），且挡杆（15）侧壁与推杆（12）远离升降杆（3）的一端固定连接设置，所述套管（2）的下端侧壁连通有液压管，且液压管远离套管的一端连通有液压泵。 2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人升降平台，其特征在于，所述外壳（13）的下表面固定连接有四个气弹簧（16），且四个气弹簧（16）的上端侧壁直接固定连接有支架（17）。 3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人升降平台，其特征在于，所述水泥台（1）的一侧设置有控制室（18），且液压泵位于控制室（18）内设置。 4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人升降平台，其特征在于，所述水泥台（1）的斜坡与水平面的夹角小于或等于15°，且水泥台（1）的高度为190mm。 5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人升降平台，其特征在于，所述支撑板（14）的上表面开设有多条交错设置的防滑槽，且防滑槽的深度为5mm。
所属类别：	实用新型