原文传递
巡检机器人用防滑链及巡检机器人
| 专利名称： | 巡检机器人用防滑链及巡检机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人用防滑链，包括柔性的防滑基体和固定件，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相互配合的安装孔，所述固定件贯穿安装孔，将防滑基体的两端固定连接。通过上述技术方案，使机器人在坡度较大或者恶劣的室外环境下仍能够正常移动，本实用新型还公开了一种具有防滑链的巡检机器人。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山西;14 |
| 申请人： | 国网山西省电力公司检修分公司 |
| 发明人： | 王治宇;李少华;段承辉;赵莹莹;段雨松;周鑫;张晓俊;张震;郑国玲;王鑫;张广勇;冯俊杰;史俊峰;高磊;范学强;梁灏;杨栋;李昊阳;郭俊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-25T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920015689.3 |
| 公开号： | CN209534662U |
| 代理机构： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 姜伯炎;王路丰 |
| 分类号： | B60C27/06(2006.01);B;B60;B60C;B60C27 |
| 申请人地址： | 030032 山西省太原市小店区佳华街9号 |
| 主权项： | 1.一种巡检机器人用防滑链，其特征在于，包括 柔性的防滑基体，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相互配合的安装孔； 固定件，所述固定件贯穿安装孔，将防滑基体的两端固定连接。 2.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述防滑基体设置为带状。 3.根据权利要求1或2所述的防滑链，其特征在于，所述防滑基体的两端设置为曲线状。 4.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述防滑基体两端设置为圆弧状。 5.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述防滑凸起设置为柱状或者半球状。 6.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述防滑凸起和防滑基体为一体成型的结构。 7.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述固定件设置为螺栓，卡扣或者锁件。 8.根据权利要求6所述的防滑链，其特征在于，所述防滑基体为橡胶材质。 9.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人的轮子上设有如权利要求1-7任一项所述的防滑链。 10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述防滑链设置为一个或者多个。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
