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原文传递巡检机器人运载装置

专利名称：	巡检机器人运载装置
摘要：	本实用新型提供了一种巡检机器人运载装置，涉及搬运装置技术领域。巡检机器人运载装置包括牵引部、支撑平板和支撑架；支撑架与支撑平板的一面的一端连接，牵引部的一端与支撑架连接，牵引部的另一端与巡检机器人连接，牵引部用于为巡检机器人提供牵引力，以使巡检机器人从地面到达支撑平板的一面上。解决了现有技术中，巡检机器人的重量较重，需要人工搬运，容易造成人力资源的浪费，甚至造成人员损伤的技术问题。本实用新型的牵引部能够为巡检机器人的搬运提供牵引力，搬运方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司
发明人：	张扬;王铁柱;褚正超;乔艳龙;王杉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821765289.6
公开号：	CN209051454U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴迪
分类号：	B62B3/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	510000 广东省广州市越秀区东风东路757号
主权项：	1.一种巡检机器人运载装置，其特征在于，包括牵引部、支撑平板和支撑架；所述支撑架与支撑平板的一面的一端连接，所述牵引部的一端与支撑架连接，所述牵引部的另一端与巡检机器人连接，所述牵引部用于为巡检机器人提供牵引力，以使巡检机器人从地面到达支撑平板的一面上。 2.根据权利要求1所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，所述牵引部包括牵引转轴、牵引绳和牵引转盘；所述牵引转轴的一端穿出支撑架与牵引转盘连接，所述牵引转轴的另一端与支撑架转动连接，所述牵引绳的一端与牵引转轴连接，所述牵引绳的另一端缠绕在牵引转轴后与巡检机器人连接，以使牵引绳在牵引转盘的作用下缩短，以使巡检机器人从地面到达支撑平板上。 3.根据权利要求2所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，所述牵引转盘上设有旋转牵引转盘的转动把手。 4.根据权利要求3所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，所述牵引部还包括牵引挂钩；所述牵引挂钩与牵引绳的另一端连接。 5.根据权利要求1所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，还包括升降尾板；所述升降尾板的一端与支撑平板的一面的另一端连接，所述升降尾板的另一端与地面接触。 6.根据权利要求5所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，所述升降尾板与支撑平板的一面的另一端转动连接。 7.根据权利要求6所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，还包括转动轴；所述升降尾板的一端与支撑平板的一面的另一端通过转动轴连接。 8.根据权利要求1所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑柱；所述支撑柱的数量为两个，两个支撑柱平行设置，一个支撑柱与支撑平板的一面的一端的一侧连接，另一个支撑柱与支撑平板的一面的一端的另一侧连接。 9.根据权利要求1所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，所述支撑架还包括推拉杆；所述推拉杆的一端与一个支撑柱连接，所述推拉杆的另一端与另一个支撑柱连接。 10.根据权利要求1所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，还包括转向轮；所述转向轮与支撑平板的另一面连接。
所属类别：	实用新型