详情

原文传递巡检机器人

专利名称：	巡检机器人
摘要：	本发明涉及一种巡检机器人，包括：主机箱；飞行结构，安装于主机箱，飞行结构包括飞行支架与旋翼，飞行支架连接于主机箱，旋翼安装于飞行支架；行走结构，包括行走支架及行走支撑轮，行走支架连接于主机箱，行走支撑轮安装于行走支架上；X射线检测装置，安装于主机箱，包括用于射线发射结构及与平板探测器，射线发射结构与平板探测器之间形成检测空间。上述巡检机器人，可通过X射线检测装置对待检测结构进行检测，射线发射结构发射的X光线可穿过待检测结构落在平板探测器上，平板探测器上可获得相应影像，从而根据该影像获得待检测结构的内部缺陷。如此，该巡检机器人可代替人工对输电线路进行X射线检测，提高了检测效率，消除了安全隐患。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州供电局有限公司
发明人：	李艳飞;董选昌;曲烽瑞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810580986.2
公开号：	CN108872275A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	王瑞
分类号：	G01N23/04(2018.01)I;G;G01;G01N;G01N23;G01N23/04
申请人地址：	510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
主权项：	1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：主机箱；飞行结构，安装于所述主机箱，所述飞行结构包括飞行支架与旋翼，所述飞行支架连接于所述主机箱，所述旋翼可转动地安装于所述飞行支架；行走结构，安装于所述主机箱，所述行走结构包括行走支架及行走支撑轮，所述行走支架连接于所述主机箱，所述行走支撑轮可转动地安装于所述行走支架；以及X射线检测装置，安装于所述主机箱，包括用于发射X射线的射线发射结构及与所述射线发射结构相对间隔设置的平板探测器，所述射线发射结构与所述平板探测器之间形成检测空间；其中，当所述X射线检测装置处于检测状态时，所述射线发射结构发射的X射线穿过所述检测空间落在所述平板探测器上。
所属类别：	发明专利